[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化工件抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721214839.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN207487574U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州柏創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/02
• 分類號(hào): G01B7/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括：位移傳感器、連接桿、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)外殼、氣缸外殼、右側(cè)連接片、右側(cè)夾臂、右側(cè)夾桿骨架、右側(cè)夾桿、左側(cè)夾臂、左側(cè)連接片、左側(cè)夾桿骨架、左側(cè)夾桿，氣缸外殼上方設(shè)有傳動(dòng)外殼，傳動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)輪與傳動(dòng)皮帶，氣缸外殼左右兩側(cè)中部設(shè)有左側(cè)夾臂與右側(cè)夾臂，氣缸外殼底端設(shè)有左側(cè)夾桿與右側(cè)夾桿；本實(shí)用新型一種自動(dòng)化工件抓取裝置，裝設(shè)有位移感應(yīng)器，利用磁致伸縮原理，感應(yīng)器設(shè)有波導(dǎo)管，電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，以此實(shí)現(xiàn)感應(yīng)工件位移的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化工件抓取裝置，屬于自動(dòng)化工件抓取裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在我國通常是采用國外進(jìn)口的專用物流成套設(shè)備來實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)和傳輸，這類專用物流成套設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，安裝維護(hù)費(fèi)用高，要求工人具有較高的操作技能，這一形式已經(jīng)不能完全滿足不同規(guī)模生產(chǎn)廠家的需求。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620304491.3的一種抓取工件自動(dòng)化設(shè)備，包括支撐機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括滾輪架、安裝于滾輪架頂部的滾輪組，所述提升機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板、提升氣缸、滑桿，所述氣缸安裝板固設(shè)于滾輪架上，所述提升氣缸和滑桿豎直安裝于氣缸安裝板的底部，所述滑桿為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于提升氣缸兩側(cè)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持骨架、夾桿、夾持氣缸，所述夾持骨架的兩端分別設(shè)置兩個(gè)平行的軸承座，所述軸承座與夾持骨架螺栓連接，所述軸承座上貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述夾桿設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述夾持氣缸的氣缸座鉸接于夾持骨架的頂部，所述夾持氣缸的活塞桿與固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的曲柄鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、方便使用和維護(hù)、成本低。但現(xiàn)有技術(shù)傳統(tǒng)的抓取工件自動(dòng)化設(shè)備存在著缺少位移傳感器，不能對(duì)工件很好的感應(yīng)，造成工件抓取率低，影響后續(xù)生產(chǎn)加工的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化工件抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)傳統(tǒng)的抓取工件自動(dòng)化設(shè)備存在著缺少位移傳感器，不能對(duì)工件很好的感應(yīng)，造成工件抓取率低，影響后續(xù)生產(chǎn)加工的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化工件抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括：位移傳感器、連接桿、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)外殼、氣缸外殼、右側(cè)連接片、右側(cè)夾臂、右側(cè)夾桿骨架、右側(cè)夾桿、左側(cè)夾臂、左側(cè)連接片、左側(cè)夾桿骨架、左側(cè)夾桿，所述氣缸外殼上方設(shè)有傳動(dòng)外殼，所述傳動(dòng)外殼內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)輪與傳動(dòng)皮帶，所述氣缸外殼左右兩側(cè)中部設(shè)有左側(cè)夾臂與右側(cè)夾臂，所述氣缸外殼底端設(shè)有左側(cè)夾桿與右側(cè)夾桿，所述位移傳感器安裝于氣缸外殼底部，所述連接桿與傳動(dòng)外殼活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)輪與傳動(dòng)皮帶間隙配合，所述傳動(dòng)外殼底端與氣缸外殼中部相焊接，所述氣缸外殼與左側(cè)夾臂和右側(cè)夾臂活動(dòng)連接，所述右側(cè)夾桿骨架通過右側(cè)連接片與氣缸外殼右側(cè)活動(dòng)連接，所述右側(cè)夾桿骨架與右側(cè)夾桿相焊接，所述左側(cè)夾桿骨架通過左側(cè)連接片與氣缸外殼左側(cè)活動(dòng)連接，所述左側(cè)夾桿骨架與左側(cè)夾桿相焊接；所述位移傳感器由磁球、磁球連接座、上連接凹槽、外殼、固定螺母、波導(dǎo)線插針、插口、下連接凹槽、固定座、固定軸組成，所述磁球通過磁球連接座與外殼上端活動(dòng)連接，所述磁球與磁球連接座相焊接，所述外殼左右兩側(cè)設(shè)有固定螺母，所述固定螺母與外殼螺紋連接，所述外殼左側(cè)設(shè)有插口，所述插口內(nèi)等距設(shè)有波導(dǎo)線插針，所述固定座通過下連接凹槽與外殼活動(dòng)連接，所述固定座與固定軸螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述位移傳感器、傳動(dòng)外殼與氣缸外殼處于同一中心線上。

進(jìn)一步地，所述右側(cè)夾桿骨架與左側(cè)夾桿骨架上等距設(shè)有右側(cè)夾桿與左側(cè)夾桿，右側(cè)夾桿與左側(cè)夾桿的數(shù)量分別為8根。

進(jìn)一步地，所述氣缸外殼與左側(cè)夾臂和右側(cè)夾臂的活動(dòng)夾角為90度至120度。

進(jìn)一步地，所述右側(cè)夾桿骨架與左側(cè)夾桿骨架分別等距設(shè)有右側(cè)連接片與左側(cè)連接片，所述右側(cè)連接片與左側(cè)連接片的數(shù)量分別為2片。