[實用新型]消毒機器人

有效

• 申請號: 201721214279.9
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207323768U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳旭
• 申請（專利權）人: 威海艾佳醫用設備有限公司
• 主分類號: A61L9/03
• 分類號: A61L9/03;A61L2/20;A61L101/22
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 宋文學

本實用新型提供消毒機器人，包括殼體和殼體頂部的頂部出氣裝置，殼體內部由下至上依次設有氣體過濾裝置、風機和閃蒸裝置，閃蒸裝置旁邊設有加注裝置，加注裝置包括加注缸、電機和管路，加注缸包括缸體，缸體兩端分別設有前端蓋和后端蓋，缸體內部設有推桿和活塞，活塞設置在推桿的一端，推桿的另一端穿過前端蓋與電機相連接；閃蒸裝置包括閃蒸室，閃蒸室內設有加注管和出氣筒體，閃蒸室與風機之間設有預熱室，預熱室側壁上端與閃蒸室的加熱底盤之間設有導熱墊，預熱室側壁上間隔均布設有多個與加熱底盤相平行的長方形散熱片。本實用新型的有益效果是可精確的控制消毒液的加注速率，空氣經過預熱后進入閃蒸室，擴散效果好。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其是涉及一種消毒機器人。

背景技術

在醫院、食品、醫藥等領域經常需要對器械、空間進行過氧化氫消毒機消毒。過氧化氫溶液作為消毒劑，對物品進行消毒非常安全有效的。過氧化氫被稱為最環保的化工產品。根據醫院室內空氣消毒規范，III類環境空氣的消毒可以用過氧化氫溶液噴灑消毒。過氧化氫空間消毒器是將過氧化氫溶液的噴灑轉化為氣體的無限擴散。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠精確控制加注速度的消毒機器人，尤其適合應用于過氧化氫消毒機。

本實用新型的技術方案是：

消毒機器人，包括殼體和殼體頂部的頂部出氣裝置，殼體內部由下至上一次設有氣體過濾裝置、風機和閃蒸裝置，閃蒸裝置旁邊設有加注裝置，其特征在于：加注裝置包括加注缸、電機和管路，加注缸包括水平設置的圓筒形缸體，缸體的兩端分別設有前端蓋和后端蓋，缸體的內部設有推桿和活塞，活塞設置在推桿的一端，推桿的另一端穿過前端蓋與電機相連接，所述管路包括主管路、抽液管路、加注管路、消毒液容器和三通，缸體后端蓋與三通之間通過主管路相連接，消毒液容器與三通之間通過抽液管路相連接，加注管路與三通相連接，抽液管路上設有抽液單向閥，加注管路上設有加注單向閥；

閃蒸裝置包括閃蒸室，閃蒸室內設有加注管和出氣筒體，加注管與加注管路相連接，出氣筒體穿過閃蒸室頂部設置，閃蒸室底部設有加熱底盤，加注管位于加熱底盤上方，閃蒸室下端設有風機，閃蒸室與風機之間設有長方體的預熱室，預熱室側壁上端與閃蒸室加熱底盤下表面垂直相連，預熱室側壁上端與閃蒸室的加熱底盤之間設有導熱墊，預熱室側壁上間隔均布設有多個與加熱底盤相平行的長方形散熱片，散熱片的寬度等于預熱室的寬度，預熱室底壁設有與風機相連接的圓孔；

所述頂部出氣裝置包括罩體，罩體包括圓形的罩體底面和罩體頂面，罩體底面的邊緣和罩體頂面的邊緣通過弧形的罩體側壁相連接，罩體內部設有風機支架，風機支架上設置有熱風機，罩體側壁上圓周均布設有8個熱風出口，每間隔兩個熱風出口的罩體側壁上設置一個蒸汽出口，熱風出口與出氣筒體相連接，蒸汽出口通過蒸汽管路與閃蒸室相連接，風機支架上還設有測距儀，測距儀包括水平測距儀和垂直測距儀。

電機帶動推桿運動，活塞朝向前端蓋方向運動，在壓力的作用下，消毒液通過抽液管路進入到主管路，然后進入到缸體內部，活塞朝向后端蓋方向運動，消毒液通過主管路進入到加注管路中，通過電機可以精確控制消毒液的添加速率。在閃蒸室底部與風機之間設有預熱室，可以利用閃蒸室加熱底盤的余熱對經過氣體過濾裝置過濾，然后通過風機進入到閃蒸室內的空氣進行加熱，用熱空氣將消毒液蒸汽通過出氣筒體吹散到環境空氣中，熱空氣擴散效果好。測距儀用于測量頂部出氣裝置與天花板之間的垂直距離和與墻之間的水平距離，用于判斷消毒空間的大小，從而控制電機來控制消毒液的加注速率。

所述加注裝置還設有底架，底架包括水平底架和垂直設置在水平底架一端的垂直底架，缸體設置在水平底架的另一端，垂直底架的中部設有與水平底架相平行的電機底架，電機設置在電機底架上，所述電機為旋轉電機，電機的一端設有電機軸，電機軸與聯軸器的一端相連接，聯軸器的另一端與絲桿的一端相連接，絲桿另一端穿過滾動軸承與推桿相連接。