[實用新型]云臺增穩系統

有效

• 申請號: 201721214041.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207301811U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉海英
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C11/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 廖世傳

1.云臺增穩系統，包括固定攝像機的固定架，其特征在于：

還包括控制云臺進行俯仰運動的俯仰構件、控制云臺進行橫滾運動的橫滾構件以及控制云臺進行航向運動的航向構件；所述固定架與俯仰構件連接；所述俯仰構件與橫滾構件連接；所述橫滾構件與航向構件連接；所述固定架、俯仰構件、橫滾構件和航向構件的重心在同一條直線上；

還包括姿態檢測模塊、控制器模塊、電機驅動模塊、俯仰電機、橫滾電機以及航向電機；所述姿態檢測模塊包括俯仰姿態傳感器、橫滾姿態傳感器、航向姿態傳感器和固定架姿態傳感器，所述俯仰姿態傳感器的輸出端與控制器模塊相連；所述橫滾姿態傳感器的輸出端與控制器模塊相連；所述航向姿態傳感器的輸出端與控制器模塊相連；所述固定架姿態傳感器的輸出端與控制器模塊相連；所述電機驅動模塊的控制端與控制器模塊相連，所述電機驅動模塊的一路輸出端與俯仰電機的控制端相連，所述電機驅動模塊的另一路輸出端與橫滾電機的控制端相連，所述電機驅動模塊的又一路輸出端與航向電機的控制端相連；所述俯仰電機、橫滾電機和航向電機的電機軸均為空心軸。

2.根據權利要求1所述的云臺增穩系統，其特征在于：

還包括有電源模塊，所述電源模塊安裝在俯仰電機的轉子上；所述電源模塊含至少2個電池，且所述電池數量為偶數，各電池沿俯仰電機轉子的徑向對稱分布，所述各電池的質量重心與俯仰電機的轉軸重合。

3.根據權利要求1所述的云臺增穩系統，其特征在于：

在所述俯仰姿態傳感器、橫滾姿態傳感器、航向姿態傳感器和固定架姿態傳感器中，均分別集成有1個角速度計和1個三軸加速度計。

4.根據權利要求3所述的云臺增穩系統，其特征在于：所述角速度計為光纖陀螺。

5.根據權利要求1所述的云臺增穩系統，其特征在于：

還包括無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊與控制器模塊無線相連；所述無線傳輸模塊與外部遙控端無線相連。