[實用新型]盤類零件的掃碼及找正機構

有效

• 申請號: 201721213858.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207329658U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張有斌
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;G06K7/10
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種盤類零件的掃碼及找正機構，用于對放置于中轉托板（11）上的盤類零件（10）進行找正，所述盤類零件（10）呈盤型，所述盤類零件（10）的外周面上設置有標識碼（12），其特征在于：該找正機構包括安裝架（1）、控制器及相對設置的主動叉臂（2）和從動叉臂（3），所述主動叉臂（2）的內端及從動叉臂（3）的內端均轉動設置有摩擦輪（4），所述摩擦輪（4）至少有三個；

所述安裝架（1）上滑動設置有滑板（5），所述主動叉臂（2）固定在滑板（5）上，所述滑板（5）及從動叉臂（3）均滑動設在安裝架（1）上，所述安裝架（1）上設置有第一動力裝置及第二動力裝置，所述第一動力裝置用于驅動滑板（5）上的主動叉臂（2）相對從動叉臂（3）靠攏或遠離，所述第二動力裝置用于驅動從動叉臂（3）相對主動叉臂（2）靠攏或遠離；

所述滑板（5）上固定有電機（8），所述電機（8）通過傳動組件與主動叉臂（2）上的摩擦輪（4）傳動連接；

所述安裝架（1）上固定有用于識別標識碼（12）的掃碼器（9），所述控制器分別與掃碼器（9）及電機（8）信號連接。

2.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述摩擦輪（4）包括圓柱本體（4-1）及位于圓柱本體（4-1）底端的臺階（4-2），所述臺階（4-2）的上表面為錐面（4-21），所述錐面（4-21）由內至外向下傾斜。

3.根據權利要求2所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述錐面（4-21）的外側邊緣具有倒角（4-22）。

4.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述主動叉臂（2）上的摩擦輪（4）有一個，所述從動叉臂（3）上的摩擦輪（4）有兩個。

5.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述傳動機構包括主動輪及同步帶（13），所述主動輪固定在電機（8）的輸出端上，所述主動叉臂（2）的摩擦輪（4）上固定有從動輪（14），所述主動輪與從動輪（14）之間通過同步帶（13）傳動連接。

6.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述第一動力裝置包括第一氣缸（6），所述第一氣缸（6）的缸體固定在安裝架（1）上，所述第一氣缸（6）的伸出端與滑板（5）固定連接。

7.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述第二動力裝置包括第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的缸體固定在安裝架（1）上，所述第二氣缸（7）的伸出端與從動叉臂（3）固定連接。

8.根據權利要求1所述的盤類零件的掃碼及找正機構，其特征在于：所述盤類零件（10）具有中心通孔（10-1），所述中轉托板（11）上固定有定位盤（11-1），所述定位盤（11-1）的上表面向上延伸有定位柱（11-2）。