[實用新型]一種被動關節及仿真人體娃娃

有效

• 申請號: 201721213414.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207187101U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陳峰
• 申請（專利權）人: 廣州天石智能機器人科技有限公司
• 主分類號: A63H3/10
• 分類號: A63H3/10;A63H3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種被動關節，包括用于連接上搖臂和下搖臂的連接組件，所述上搖臂和所述下搖臂與連接組件活動連接，其特征在于：所述連接組件包括緊固件和金屬棒，所述緊固件包括上部件和下部件，所述上部件和下部件連接處設有可以容納金屬棒轉動的轉動槽，所述轉動槽一側設有向外延伸直至隔開上部件和下部件一側連接的空隙槽，另一側設有向外延伸但未隔開上部件和下部件另一側連接的凹槽，所述轉動槽、空隙槽、凹槽在上部件和下部件連接處形成一體空腔，所述上部件和下部件之間通過螺釘或螺栓連接。

2.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述上搖臂通過螺釘或螺栓與緊固件連接，所述緊固件帶有空隙槽的一側設在上搖臂的兩個側壁之間，所述上搖臂的兩個側壁分別與緊固件的上部件和下部件通過螺釘或螺栓貫穿連接。

3.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述下搖臂通過金屬棒與緊固件連接，所述下搖臂的兩個側壁分別設有金屬棒孔，所述金屬棒依次穿插下搖臂的一側壁上金屬棒孔、緊固件上的轉動槽、下搖臂的另一側壁上金屬棒孔。

4.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述緊固件的形狀為“C”形。

5.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述上搖臂和下搖臂的形狀為“Y”形。

6.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述金屬棒為圓柱體。

7.根據權利要求1所述的一種被動關節，其特征在于，所述下搖臂還設有支撐件。

8.一種仿真人體娃娃，其特征在于，包括權利要求1至7中任一項所述的被動關節。