[實用新型]一種新型下肢機械電子外骨骼及其綜合控制系統

有效

• 申請號: 201721211631.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN209270231U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 鄭勇;臧大維
• 申請（專利權）人: 臧大維;鄭勇
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/0476;B25J9/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種新型下肢機械電子外骨骼，其特征在于：包括重心調整裝置、髖部電子機械關節、膝部電子機械關節、踝部電子機械關節、腰部連接桿、大腿連接桿、小腿連接桿、大腿外骨骼、小腿外骨骼、足部固定鞋和足底傳感器；所述重心調整裝置安裝在腰部連接桿上，所述腰部連接桿、髖部電子機械關節、大腿外骨骼、大腿連接桿、膝部電子機械關節、小腿外骨骼、小腿連接桿、踝部電子機械關節依次相連接；所述足部固定鞋與踝部電子機械關節連接，所述足底傳感器安裝在足部固定鞋的底部；上述電子機械關節內安裝有關節角度及阻尼傳感器并通過相應的關節機械驅動裝置驅動產生動作。

2.根據權利要求1所述的一種新型下肢機械電子外骨骼，其特征在于：所述重心調整裝置由U型空心導管、兩個可移動配重塊、驅動輪、轉軸、電機和摩擦輪構成；所述U型空心導管兩側下端與腰部連接桿安裝在一起，所述可移動配重塊表面有多個驅動輪并安裝在轉軸上，可移動配重塊內部有多個電機帶動摩擦輪旋轉，該摩擦輪帶動驅動輪旋轉從而使可移動配重塊在U型空心導管內運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型下肢機械電子外骨骼，其特征在于：所述重心調整裝置、大腿外骨骼和小腿外骨骼上分別設有腰部固定帶、大腿固定帶和小腿固定帶。

4.根據權利要求1或2所述的一種新型下肢機械電子外骨骼，其特征在于：所述腰部連接桿、大腿連接桿、小腿連接桿為伸縮連接桿。

5.根據權利要求1或2所述的一種新型下肢機械電子外骨骼，其特征在于：所述足底傳感器為足底壓力及溫度傳感器。