[實用新型]自動對位裝置

有效

• 申請號: 201721211498.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207266385U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 周道先
• 申請（專利權）人: 惠州市浩嘉興實業有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙)44289
• 代理人: 王詩捷

1.一種自動對位裝置，其特征在于：包括用于承載待對位電路板的承載板、與所述承載板相對間隔設置的對位板、固定連接所述承載板和所述對位板的支撐壁以及固定設置于所述對位板的靠近所述承載板一側的機械手和識別單元，所述機械手用于依次抓取待對位電路板，所述識別單元用于識別所述機械手抓取的待對位電路板上的光學點并按預設規則驅動所述機械手工作，使得所述機械手將多個待對位電路板按預設規則對位放置并形成疊設。

2.根據權利要求1所述的自動對位裝置，其特征在于：所述機械手包括固定于所述對位板的用于帶動所述機械抓手沿水平方向與垂直方向移動的機械臂以及固定于所述機械臂的機械抓手。

3.根據權利要求1所述的自動對位裝置，其特征在于：所述識別單元包括掃描儀和與所述掃描儀電連接的處理器，所述處理器存儲標準定位信息，所述掃描儀識別待對位電路板上的光學點的位置信息并傳遞至所述處理器，所述處理器將該位置信息與所述標準定位信息進行比較與計算，將計算結果轉換為控制信號傳遞至所述機械手，驅動所述機械手工作。

4.根據權利要求3所述的自動對位裝置，其特征在于：所述掃描儀為攝像頭或光傳感器、或霍爾傳感器。