[實用新型]平面式雙軸向噴射點膠系統有效
| 申請號: | 201721211259.6 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN207655412U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 徐德富 | 申請(專利權)人: | 深圳市華宗科技有限公司 |
| 主分類號: | B05C5/02 | 分類號: | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司: | 深圳市中聯專利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華新區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 精密控制器 手持編程器 點膠 機座支架 點膠量 工控機 膠系統 噴射點 平面式 雙軸向 本實用新型 點膠動作 點膠工序 定位補償 人工操作 視覺定位 輸入指令 因素影響 噴嘴 端位置 人工的 通過點 位移量 測高 傳動 底端 工控 掃描 相機 側面 檢測 | ||
本實用新型公開一種平面式雙軸向噴射點膠系統,包括機座支架,X軸移動機構,Y軸移動機構,Z軸移動機構。因機座支架側面底端設置有工控機,該工控機上端位置處設置有精密控制器和手持編程器。工作時,根據實際的點膠參數通過手持編程器編入手持編程器內部,通過工控機將輸入指令傳動到精密控制器,再由精密控制器控制Z軸移動機構,X軸移動機構,以及Y軸移動機構的位移量,通過設置于Z軸移動機構上的相機進行視覺定位掃描和測高檢測,并對X軸,Y軸,Z軸進行定位補償,然后通過點膠噴嘴完成點膠動作。在此點膠工序過程中,不需要人工操作參與,避免因人工的因素影響點膠的位置以及點膠量,從而達到提高點膠精度,點膠量均勻。
【技術領域】
本實用新型涉及一種用于加工電子產品方面的平面式雙軸向噴射點膠系統。
【背景技術】
隨著社會不斷向前進步和發展,伴隨電子產品的越來越普及化。點膠工序已經成為加工電子產品中必不可少的工序之一。點膠工序功能主要是為了將若干個電子元器件與電路板或芯片連接固定一起。然而,現有技術中為完成點膠工序,其大部分點膠工序通過人工拿著點膠工件在電路板或電子產品上面完成點膠動作。在此點膠動作過程中,由于人為動作熟練程度和點膠工具使用熟悉程度的原因,很容易使得操作者在點膠過程中有地方點膠量比較多,有點地方點膠量比較少,或某些地方點膠沒點到位等等現象發生,導致被加工的電路板或電子產品上面出現點膠不均勻,點膠精度低。
【實用新型內容】
本實用新型的技術目的是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種提高點膠精度,提高點膠量均勻的平面式雙軸向噴射點膠系統。
為了實現上述技術問題,本實用新型所提供一種平面式雙軸向噴射點膠系統,其包括直接置于底面的機座,安裝在機座兩側的機座支架,安裝在機座支架上端內部的X軸移動機構,安裝在機座底部的Y 軸移動機構;安裝在機座支架上端外圍的機箱,安裝在機箱下端的Z 軸移動機構;所述機座支架側面底端設置有用于Z軸移動機構,X軸移動機構,Y軸移動機構的移動方向的工控機,該工控機上端位置處設置有與機座支架側面上端連接的精密控制器;該工控機上面設置有手持編程器。
依據上述主要技術特征所述,所述的X軸移動機構包括安裝在機座支架上端內部的第一傳動電機,與第一傳動電機連接的第一傳動絲桿,安裝在第一傳動絲桿上端的與機箱連接的第一移動滑塊。
依據上述主要技術特征所述,所述的Z軸移動機構包括固定移動支架板,安裝在固定移動支架板上面的點膠噴嘴和CCD視覺拍攝系統,安裝在固定移動支架板上面的第二傳動絲桿,安裝在第二傳動絲桿上端的與固定移動支架板連接的第二滑動塊。
依據上述主要技術特征所述,所述CCD視覺拍攝系統包括安裝在安裝夾具支架內部的鏡頭架,安裝在鏡頭架上面的雙CCD,安裝在該雙CCD上的鏡頭,安裝在鏡頭上面棱鏡,設置于棱鏡上方和下方的光源,以及用于控制光源的光源控制器。
依據上述主要技術特征所述,所述的Y軸移動機構包括安裝在機座內部的第三傳動電機,安裝在第三傳動電機上的第三絲桿,安裝在第三絲桿上的第三移動滑塊,安裝在機座上面夾具載臺,該所述的夾具載臺包括固定安裝在機座上面的導軌平板,安裝在該導軌平板上面的用于第二移動滑塊帶動的點膠移動板。
依據上述主要技術特征所述,所述工控機包括電器控制器,電動控制卡,電源以及伺服電機。
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