[實用新型]盤具裝卸系統

有效

• 申請號: 201721211152.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207344089U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 葉暉;喻小明;潘泰斌;吳峰;王新筠
• 申請（專利權）人: 富通集團(嘉善)通信技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 朱林軍

1.一種盤具裝卸系統，與纜線收線裝置配合，其特征在于，盤具裝卸系統包括：

水平軌道，延伸至纜線收線裝置的下部；

機架，活動設置在所述水平軌道上，機架上設置有豎直軌道；

機架驅動機構，用于驅動機架沿所述水平軌道方向移動；

托盤，活動設置在所述豎直軌道上，托盤上具有與盤具配合，將盤具限定住的定位機構；以及

托盤驅動機構，用于驅動所述托盤沿所述豎直軌道上下移動。

2.如權利要求1所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述纜線收線裝置為龍門架式收線裝置。

3.如權利要求2所述的盤具裝卸系統，其特征在于，纜線收線裝置包括：

兩個間隔設置的收線座，所述水平軌道位于兩個收線座之間；

兩個同軸且相對設置的頂錐，兩個頂錐分別設置在對應的收線座上；以及

頂錐驅動機構，用于驅動所述頂錐相對移動和轉動。

4.如權利要求1所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述機架驅動機構包括：

齒條，沿水平軌道的長度方向設置；

驅動齒輪，轉動安裝在所述機架上，驅動齒輪與齒條嚙合；以及

第一伺服電機，用于驅動所述驅動齒輪轉動，帶動機架移動。

5.如權利要求1所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述托盤驅動機構包括：

絲桿，轉動安裝在所述機架上；

螺紋孔，設置在托盤上，所述絲桿穿設在螺紋孔中，與螺紋孔嚙合；以及

第二伺服電機，用于驅動所述絲桿轉動，帶動托盤上下移動。

6.如權利要求1所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述盤具包括位于兩端的圓盤，圓盤中部具有中心孔，所述定位機構包括：

兩個定位板，各定位板的下端與托盤轉動配合，兩個定位板呈倒立的八字型結構，兩個定位板與盤具的圓盤配合，用于將盤具限定住；

限位架，固定在托盤上，用于在定位板受力轉動后與定位板抵靠，防止定位板進一步轉動；

限位開關，設置在托盤上，在定位板受力轉動時，定位板與限位開關配合，觸發限位開關；

彈簧，設置在定位板和托盤之間，用于支撐定位板，在定位板不受外力時，使定位板復位。

7.如權利要求6所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述定位機構有兩個，兩個定位機構間隔設置，分別與對應的圓盤配合。

8.如權利要求7所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述定位機構還包括擋板，兩個定位機構的四個定位板位于兩個擋板之間；所述托盤上還安裝有第一檢測傳感器，所述第一檢測傳感器包括安裝在其中一個擋板上的紅外發射器，以及安裝在另一個擋板上的紅外接收器，紅外發射器和紅外接收器相對設置；

盤具裝卸系統還包括控制器，所述控制器同時與限位開關和第一檢測傳感器電連接，用于根據限位開關和第一檢測傳感器的信號判斷盤具是否安裝在托盤上。

9.如權利要求6所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述定位板面向托盤的一側具有凸起部，凸起部上具有安裝槽，所述彈簧的一端設置在安裝槽中，另一端與托盤抵靠。

10.如權利要求3所述的盤具裝卸系統，其特征在于，所述盤具包括位于兩端的圓盤，圓盤中部具有中心孔，盤具裝卸系統還包括控制器、第二檢測傳感器以及兩個對稱安裝在水平軌道橫向兩側的安裝架，所述安裝架位于機架起點與纜線收線裝置之間，所述第二檢測傳感器包括兩個光電傳感器，兩個光電傳感器分別安裝在對應的安裝架上，兩個光電傳感器相對設置且高度在中心孔和圓盤最高點之間，所述控制器與第二傳感器電連接，用于根據第二傳感器的信號控制托盤的在豎直軌道的上移位置。