[實用新型]一種玻璃磨邊機的自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721210162.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207155539U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方慧敏;吳亞蘭;孫偉;胡如方;趙文英;孫灝;王福康;韓鵬鑫;黃浩;郝俊澤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B9/08;B24B27/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33268
• 代理人: 王明超,洪松

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磨邊設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃磨邊機的自動上下料裝置。

背景技術(shù)

玻璃在加工過程中，為了適用于各種具體的使用環(huán)境，要根據(jù)需要切割成不同形狀形式的玻璃，但在切割過程中玻璃邊緣會產(chǎn)生毛細、粗糙等情況，為了符合需要因此需要通過磨邊機對切割后的玻璃進行磨邊；磨邊機正是為實現(xiàn)這一目的而設(shè)置，而在磨邊機對玻璃磨邊的過程中，需要對磨邊機進行上下料，傳統(tǒng)的磨邊機上下料裝置自動化水平較低，需要人工在旁對其輔助，這種方式不足在于：影響玻璃整體的磨邊生產(chǎn)效率，且耗時耗力，成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種玻璃磨邊機的自動上下料裝置。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種玻璃磨邊機的自動上下料裝置，包括沿玻璃加工工序依次設(shè)置的上料裝置、加工裝置和下料裝置，所述上料裝置和加工裝置之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)，加工裝置和下料裝置之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)，且第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)均呈豎直朝下設(shè)置，所述上料裝置包括第一傳送帶、感應(yīng)傳感器和輔正機構(gòu)，感應(yīng)傳感器和輔正機構(gòu)沿第一傳送帶的傳送方向設(shè)置，且其兩者均位于靠近第一傳送帶的出料端處，且第一傳送帶的出料端處設(shè)有與第一傳送帶寬度相同的限位板，所述第一傳送帶上設(shè)有用于支撐第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)一端的第一龍門架，該第一龍門架的底部與第一傳送帶固定連接。

進一步的，所述輔正機構(gòu)包括沿第一傳送帶長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的第一推動組件和第二推動組件，所述第一推動組件和第二推動組件均呈水平設(shè)置，且第一傳送帶上分別設(shè)有用于支撐第一推動組件和第二推動組件的第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架均與第一傳送帶固定連接。

進一步的，所述第一推動組件包括呈水平設(shè)置的第一氣缸和與第一氣缸輸出端通過螺栓固定連接的第一推板，第二推動組件包括呈水平設(shè)置的第二氣缸和與第二氣缸輸出端通過螺栓固定連接的第二推板，且第一氣缸與第二氣缸的伸縮方向相對設(shè)置。

進一步的，所述第一傳送帶上分別設(shè)有供第一氣缸和第二氣缸的輸出端伸縮的第一避讓缺口和第二避讓缺口。

進一步的，所述第一轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括呈水平設(shè)置的第五絲桿和安裝在第五絲桿滑塊上的第一驅(qū)動組件，且第一驅(qū)動組件包括第四電機、橫截面呈L型的第一連接板和第一側(cè)姿氣缸組，所述第四電機的后端與第五絲桿的滑塊固定連接，第四電機的輸出端與第一連接板的頂部傳動配合，第一側(cè)姿氣缸組的側(cè)壁與第一連接板通過螺栓固定連接，且第一側(cè)姿氣缸組的輸出端固定連接有呈豎直設(shè)置的第一吸盤。

進一步的，所述第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括呈水平設(shè)置的第六絲桿和安裝在第六絲桿滑塊上的第二驅(qū)動組件，且第二驅(qū)動組件包括第五電機、橫截面呈L型的第二連接板和第二側(cè)姿氣缸組，所述第五電機的后端與第六絲桿的滑塊固定連接，第五電機的輸出端與第二連接板的頂部傳動配合，第二側(cè)姿氣缸組的側(cè)壁與第二連接板通過螺栓固定連接，且第二側(cè)姿氣缸組的輸出端固定連接有呈豎直設(shè)置的第二吸盤。

進一步的，所述下料裝置包括第二傳送帶和用于支撐第二轉(zhuǎn)運機構(gòu)一端的第二龍門架，該第二龍門架的底部與第二傳送帶固定連接。

進一步的，所述第五絲桿的一端固定在第一龍門架的頂部，其另一端固定在殼體的頂部，第六絲桿的一端固定在第二龍門架的頂部，其另一端固定在殼體的頂部。

進一步的，所述殼體的頂部還設(shè)有供第六絲桿滑塊移動的第三避讓缺口。

有益效果：本實用新型通過感應(yīng)傳感器感應(yīng)到第一傳送帶上的玻璃，第一氣缸與第二氣缸驅(qū)動使第一推板與第二推板相對運動，將玻璃輔正，防止玻璃在第一傳送帶上輸送中出現(xiàn)位移偏差導(dǎo)致影響后序加工作業(yè)；利用第一側(cè)姿氣缸組驅(qū)動使第一吸盤將玻璃的一側(cè)吸附，且旋轉(zhuǎn)九十度將玻璃從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，第五絲桿驅(qū)動使玻璃向加工裝置移動，完成自動上料工序；當(dāng)對玻璃完成所有的磨邊工序時，控制器控制第一吸盤停止工作，第六絲桿驅(qū)動使完成加工的玻璃向第二傳送帶移動，第二側(cè)姿氣缸組的輸出端旋轉(zhuǎn)九十度，將完成加工的玻璃從豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，第二側(cè)姿氣缸組驅(qū)動伸縮桿將玻璃放至在第二傳送帶上，從而完成自動下料的工序，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，減少了人工量，且能提高對玻璃整體的磨邊工序。

附圖說明

圖1為磨邊機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為磨邊機的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為圖2中B處的放大圖；

圖5為磨邊機加工裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；