[實用新型]一種用于吸取電子板件的多功能吸盤

有效

• 申請號: 201721208694.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207415394U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種用于吸取電子板件的多功能吸盤，其特征在于：包括第一安裝板和第二安裝板和上下移動組件；

所述上下移動組件設置于所述第一安裝板頂部上方，用于帶動所述第二安裝板上下移動；所述第二安裝板設置于所述第一安裝板的底部的下方；

所述第二安裝板小于所述第一安裝板的長度，所述第一安裝板內設置有第一管路，所述第一安裝板底部下方的左右兩端均設置有多個治具板吸頭，多個治具板吸頭連通所述第一管路；

所述第二安裝板內設置有第二管路，所述第二安裝板的底部設置有多個PCB板吸頭，多個PCB板吸頭連通所述第二管路；

在所述治具板吸頭吸住治具板時，所述PCB板吸頭的底部處于被吸住的治具板的上方。

2.根據權利要求1所述的多功能吸盤，其特征在于：所述第一安裝板中部設置有移動鏤空；

所述上下移動組件包括上下氣缸和安裝座；所述安裝座包括連接板和多根安裝立柱；多根所述安裝立柱的一端分別連接于所述連接板底部的邊角處，多根所述安裝立柱的另一端連接于所述第一安裝板，所述上下氣缸的缸筒連接于所述連接板的底部，所述上下氣缸的活塞桿穿過所述移動鏤空與所述第二安裝板連接。

3.根據權利要求1所述的多功能吸盤，其特征在于：還包括移動導向組件；

所述移動導向組件包括導向桿和限位件；所述導向桿的一端連接于所述第二安裝板，所述第一安裝板上設置有導向通孔，所述導向桿穿過所述導向通孔，限位件設置于所述導向桿的另一端。

4.根據權利要求2所述的多功能吸盤，其特征在于：所述第一管路包括第一主氣路、左一分氣路、右一分氣路和多條第一分氣路；

所述第一主氣路設置于第一安裝板內，沿第一安裝板的長度方向設置且設置于所述移動鏤空的后方，所述第一主氣路的中部連通第一氣體連接頭；

所述左一分氣路和右一分氣路設置于所述第二安裝板內，且分別設置于所述第一安裝板的左右兩側，均沿第一安裝板的寬度方向設置，所述左一分氣路的進氣端連通所述第一主氣路的一端，所述右一分氣路的一端連通所述第一氣路的另一端；多條所述第一分氣路的進氣端分別連通于所述左一分氣路和右一分氣路；多個治具板吸頭的進氣端連通于所述第一分氣路。

5.根據權利要求2所述的多功能吸盤，其特征在于：所述第二管路包括第二主氣路、第三主氣路和多條第二分氣路；

所述第二主氣路和第三主氣路設置于所述第二安裝板內，沿所述第二安裝板的長度方向設置，且所述第二主氣路平行于所述第三主氣路，所述第二主氣路的一端連通第二氣體連接頭，所述第三主氣路的一端連通第三氣體連接頭；多條第二分氣路均為沿所述第二安裝板的寬度方向設置；

多條第二分氣路的一端分別連通于所述第二主氣路和第三主氣路；多個PCB板吸頭的進氣端連通于所述第二分氣路。

6.根據權利要求1所述的多功能吸盤，其特征在于：所述第一安裝板的底部左端和右端均設置有四個治具板吸頭。

7.根據權利要求1所述的多功能吸盤，其特征在于：所述第二安裝板的底部設置有八個PCB板吸頭。

8.根據權利要求2所述的多功能吸盤，其特征在于：所述安裝座還包括第一防護板、第二防護板和第三防護板；

所述第一防護板的一端連接于所述連接板的左端，所述第一防護板的另一端豎直向下延伸，所述第二防護板的一端連接于所述連接板的右端，所述第二防護板的另一端豎直向下延伸；所述第三防滑板的一端連接于所述第一安裝板，所述第三防滑板的另一端的豎直向上延伸，且其背面貼緊所述上下氣缸的缸筒。