[實用新型]一種測量相機姿態角的云臺裝置

有效

• 申請號: 201721208436.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207864914U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝峰震;王春祥;尚國旗;田方;熊強;胡倩偉;王利新
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院;新疆工程學院;鄭州測繪學校;北京四維遠見信息技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16F15/04;G01C21/16;G01C11/02
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 尹麗

本實用新型公開了一種測量相機姿態角的云臺裝置，包括云臺轉動柱，所述云臺轉動柱的兩端均固定連接有云臺連接桿，云臺轉動柱的外表面開設有工形凹槽，工形凹槽內設有轉動裝置，轉動裝置的頂端固定安裝有轉動連接桿，轉動連接桿的頂端轉動連接有第一云臺，第一云臺的頂端設有第一滑軌，第一滑軌的頂端滑動連接有第一滑軌座，第一滑軌座的頂端固定安裝有第二云臺，第二云臺的頂端設有凹槽，凹槽處安裝有夾具裝置，夾具裝置包括螺紋長桿，螺紋長桿的兩端分別與凹槽的兩側內壁轉動連接，螺紋長桿的螺紋部分嚙合有兩個螺紋短管，螺紋短管的頂端均固定連接有支撐塊。本實用新型形象模擬，對比精度高，易于搜尋最佳姿態角。

技術領域

本實用新型涉及攝影測量技術領域，尤其涉及一種測量相機姿態角的云臺裝置。

背景技術

隨著現代科技的進步，學校課堂內的課程也越來越趨向實用性，在現實生活中，攝影測量是我們都會接觸的一門課程，在傳統的測繪教學中會設計很多不同的測量，尤其是很多不同角度包括一些非常刁鉆的角度，這些方面的測量給我們造成了很大的困擾，在室內進行模擬多角度傾斜測量時容易涉及很多姿態角的測量，這樣對于我們來說比較困難，不利于教學效果的實現以及野外知識的運用，為此我們提出一種測量相機姿態角的云臺裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種測量相機姿態角的云臺裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種測量相機姿態角的云臺裝置，包括云臺轉動柱，所述云臺轉動柱的兩端均固定連接有云臺連接桿，云臺轉動柱的外表面開設有工形凹槽，工形凹槽內設有轉動裝置，轉動裝置的頂端固定安裝有轉動連接桿，轉動連接桿的頂端轉動連接有第一云臺，第一云臺的頂端設有第一滑軌，第一滑軌的頂端滑動連接有第一滑軌座，第一滑軌座的頂端固定安裝有第二云臺，第二云臺的頂端設有凹槽，凹槽處安裝有夾具裝置，夾具裝置包括螺紋長桿，螺紋長桿的兩端分別與凹槽的兩側內壁轉動連接，螺紋長桿的螺紋部分嚙合有兩個螺紋短管，螺紋短管的頂端均固定連接有支撐塊，支撐塊的頂端均固定安裝有夾板，凹槽的底端內壁設有第二滑軌，第二滑軌的頂端設有兩個第二滑軌座，第二滑軌座的頂端均固定連接有支撐塊，兩個支撐塊的頂端分別與兩個螺紋短管的底端固定連接。

優選的，所述轉動裝置包括滑動塊，滑動塊的頂端與轉動連接桿的底端固定連接，滑動塊的兩側均轉動連接有滾珠，滾珠均與工形凹槽轉動連接，工形凹槽的兩側內壁均連接有減震彈簧，減震彈簧的一端均連接有減震弧形板，減震弧形板的弧形與滾珠的弧線吻合。

優選的，所述工形凹槽的內壁均固定安裝有弧形固定塊，弧形固定塊的弧面與滾珠的球面吻合。

優選的，所述云臺轉動柱的頂端固定安裝有慣性測量裝置。

優選的，所述螺紋長桿遠離凹槽的一端固定安裝有轉動把手。

本實用新型中，通過夾具裝置中螺紋長桿、螺紋短管、支撐塊、夾板、第二滑軌和轉動把手的設置可以使得民用攝影測量裝置能夠在整個云臺裝置上穩定的固定住，方便攝影測量的進行，通過第一滑軌、第一滑軌座和第二云臺的設置使得整個攝影測量裝置能夠在水平方向上進行移動，通過云臺轉動柱、連接轉動桿、滑動塊、滾柱和第一云臺的設置使得整個攝影測量裝置不僅能在水平面上做圓周運動，亦使得整個裝置在垂直面上也可做圓周運動，實現整個裝置的權方位測量，慣性測量裝置的設置使得各種姿態角能夠輕易的得出，方便教學效果，本實用新型形象模擬，對比精度高，易于搜尋最佳姿態角。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種測量相機姿態角的云臺裝置的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種測量相機姿態角的云臺裝置的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種測量相機姿態角的云臺裝置的轉動裝置結構示意圖；