[實(shí)用新型]一種移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721208416.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207404453U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何俊;肖益民;陳立
• 申請（專利權(quán)）人: 中際山河科技有限責(zé)任公司;長沙有色冶金設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏

本實(shí)用新型涉及一種移載裝置，包括底座（2），所述底座（2）上活動地固定有支座（140），所述支座（140）和底座（2）之間設(shè)有水平驅(qū)動件，所述支座（140）可在水平驅(qū)動件的作用下相對支座在水平方向運(yùn)動；所述支座（140）上設(shè)有升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件的輸出端固定有頂升機(jī)構(gòu)（1），該頂升機(jī)構(gòu)（1）可在升降驅(qū)動件的作用下相對于支座（140）進(jìn)行升、降運(yùn)動。本實(shí)用新型的移載裝置運(yùn)行穩(wěn)定、精準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)陰極板的精準(zhǔn)移載；另外，該移載裝置結(jié)構(gòu)簡單，各部件均采用常見零部件，維修方便，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于有色金屬冶煉設(shè)備自動化領(lǐng)域，具體涉及一種移載裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)鋅冶煉廠已陸續(xù)采用自動剝鋅成套設(shè)備，但其中涉及到的極板移載尚未實(shí)現(xiàn)自動化。隨著鋅冶煉企業(yè)對鋅電解車間的自動化程度要求進(jìn)一步提高，開發(fā)一種可以安全可靠的自動移板裝置已成為行業(yè)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移載裝置，以完成輸送線上陰極板的自動轉(zhuǎn)移。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種移載裝置，包括底座，所述底座上活動地固定有支座，所述支座和底座之間設(shè)有水平驅(qū)動件，所述支座可在水平驅(qū)動件的作用下相對支座在水平方向運(yùn)動；所述支座上設(shè)有升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件的輸出端固定有頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)可在升降驅(qū)動件的作用下相對于支座進(jìn)行升、降運(yùn)動。

采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，支座可活動地固定于底座上，可在水平驅(qū)動件的作用下在水平方向運(yùn)動；頂升機(jī)構(gòu)可固定于支座上，支座做水平運(yùn)動時，頂升機(jī)構(gòu)隨之一起做水平運(yùn)動；同時，頂升機(jī)構(gòu)可在升降驅(qū)動件的作用下，相對于支座進(jìn)行升降運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)在豎直平面內(nèi)的二維運(yùn)動；這樣，頂升機(jī)構(gòu)接收一陰極板或頂起一陰極板后，在水平驅(qū)動件和升降驅(qū)動件的作用下，頂升機(jī)構(gòu)可在豎直平面內(nèi)作任意二維運(yùn)動，將陰極板從一個工位準(zhǔn)確地送至另一個工位。

進(jìn)一步地，還包括用于引導(dǎo)支座在水平方向運(yùn)動的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以保證支座在預(yù)定路徑運(yùn)行，防止路線發(fā)生偏移。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座頂部的水平導(dǎo)軌，所述支座安裝于水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向精準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動件為水平氣缸或水平油缸。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動件為垂直氣缸或垂直油缸。

進(jìn)一步地，所述支座上設(shè)有豎直的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)可升降地固定于支座上。導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)兼具導(dǎo)向和定位作用，方便頂升機(jī)構(gòu)沿預(yù)定路徑升、降，同時使得頂升機(jī)構(gòu)在水平方向與支座保持相對靜止。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括多個豎直設(shè)置的垂直導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括水平支撐板，該水平支撐板頂部設(shè)有兩塊平行設(shè)置的頂板，分別對應(yīng)陰極板的兩個導(dǎo)電梁；所述頂板的頂部設(shè)有與導(dǎo)電梁匹配的齒形槽。這樣陰極板可本穩(wěn)定地支撐在頂升機(jī)構(gòu)上。齒形槽的設(shè)計可防止陰極板竄動。

進(jìn)一步地，所述水平支撐板的底部設(shè)有定位板。該定位板可與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)配合，保證頂升機(jī)構(gòu)固定的穩(wěn)定性，防止頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動時發(fā)生偏移等情況，有效保證運(yùn)送過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌均為直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌運(yùn)動精度高，有利于精準(zhǔn)地將陰極板從某一工位移送至另一工位。

進(jìn)一步地，所述底座包括4個支腳和工作臺面，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置于工作臺面上。

一種沉積金屬片剝離系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)和與該鏈條輸送機(jī)相互垂直的橫向輸送線，其特征在于，所述鏈條輸送機(jī)和橫向輸送線之間設(shè)有如上所述的移載裝置。

本實(shí)用新型的移載裝置尤其適用于剝鋅機(jī)組中陰極板的移載。