[實用新型]一種抓取機械手的防滑夾具有效

申請號：	201721208163.4	申請日：	2017-09-20
公開（公告）號：	CN207189697U	公開（公告）日：	2018-04-06
發明（設計）人：	周一睜;柯鋒;鮮麟波	申請（專利權）人：	武漢需要智能技術有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	上海精晟知識產權代理有限公司31253	代理人：	馮子玲
地址：	430000 湖北省武漢市東湖新技術開發***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種抓取機械手防滑夾具
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【權利要求書】：

1.一種抓取機械手的防滑夾具，其特征在于：包括若干防滑夾爪、防滑夾爪的動力裝置和防滑夾爪與動力裝置的連接單元；所述防滑夾爪上設置防滑部件；所述連接單元包括推板、連桿和夾具外支架，所述推板通過第一連接頭與動力裝置固定連接，推板通過第二連接頭與連桿轉動連接；所述連桿通過第一轉動軸與防滑夾爪轉動連接；所述夾具外支架一端固定安裝在推板上，另一端通過第二轉動軸連接夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種抓取機械手的防滑夾具，其特征在于：所述防滑部件為橡膠條、防滑布和防滑膠帶中的任一種。

3.根據權利要求1所述的一種抓取機械手的防滑夾具，其特征在于：所述防滑夾爪的形狀與所夾取的工件的形狀相配合。

4.根據權利要求1所述的一種抓取機械手的防滑夾具，其特征在于：所述防滑夾爪的動力裝置是氣缸、電機、渦輪機中的任一種。

5.根據權利要求4所述的一種抓取機械手的防滑夾具，其特征在于：第一連接頭與氣缸的活塞桿連接。

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