[實(shí)用新型]一種焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721208102.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207900631U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王毅;嚴(yán)山;張亞夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23K20/12
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種焊接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

基座，所述基座與地基連接；

行走直線單元，所述行走直線單元位于所述基座上表面，與所述基座固定連接；

立柱，所述立柱與所述行走直線單元可移動(dòng)連接，其中，所述立柱包括第一立柱、第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱平行排列；

行走圓弧單元，所述行走圓弧單元包括：

第一行走圓弧單元，所述第一行走圓弧單元與所述第一立柱的側(cè)面固定連接；

第二行走圓弧單元，所述第二行走圓弧單元與所述第二立柱的側(cè)面固定連接，其中，所述第一行走圓弧單元與所述第二行走圓弧單元相對(duì)設(shè)置；

升降單元，所述升降單元與所述行走圓弧單元連接；

伸縮單元，所述伸縮單元與所述升降單元連接；

機(jī)頭，所述機(jī)頭與所述伸縮單元連接，通過(guò)所述機(jī)頭對(duì)工作物進(jìn)行焊接或鉆銑。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行走直線單元包括：

行走直線齒條，所述行走直線齒條與所述基座上表面固定連接；

行走直線導(dǎo)軌，所述行走直線導(dǎo)軌與所述基座上表面固定連接；

行走直線滑塊，所述行走直線滑塊與所述行走直線導(dǎo)軌可移動(dòng)連接；

底座，所述底座與所述行走直線滑塊固定連接；

行走減速器支座，所述行走減速器支座與所述底座側(cè)面固定連接；

行走減速器，所述行走減速器安裝于所述行走減速器支座上；

行走伺服電機(jī)，所述行走伺服電機(jī)的輸出端與所述行走減速器的輸入端連接；

行走齒輪，所述行走齒輪安裝于所述行走減速器的輸出軸上，所述行走齒輪與所述行走直線齒條相嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述立柱還包括：

第一斜撐，所述第一斜撐的底部與所述底座固定連接，所述第一斜撐側(cè)面與所述第一立柱固定連接；

第二斜撐，所述第二斜撐的底部與所述底座固定連接，所述第二斜撐側(cè)面與所述第二立柱固定連接；

連桿，所述連桿的一端與所述第一立柱的頂端固定連接所述連桿的另一端與所述第二立柱的頂端固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述行走圓弧單元包括第一行走圓弧單元，所述第一行走圓弧單元具體包括：

第一行走圓弧齒條，所述第一行走圓弧齒條與所述第一立柱的側(cè)面固定連接；

第一行走圓弧導(dǎo)軌，所述第一行走圓弧導(dǎo)軌與所述第一立柱的側(cè)面固定連接；

第一行走圓弧滑塊，所述第一行走圓弧滑塊與所述第一行走圓弧導(dǎo)軌可移動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述行走圓弧單元還包括第二行走圓弧單元，所述第二行走圓弧單元具體包括：

第二行走圓弧齒條，所述第二行走圓弧齒條與所述第二立柱的側(cè)面固定連接；

第二行走圓弧導(dǎo)軌，所述第二行走圓弧導(dǎo)軌與所述第二立柱的側(cè)面固定連接；

第二行走圓弧滑塊，所述第二行走圓弧滑塊與所述第二行走圓弧導(dǎo)軌可移動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述升降單元包括第一升降單元，所述第一升降單元具體包括：

第一滑鞍，所述第一滑鞍與所述第一行走圓弧滑塊固定連接；

第一升降直線滑塊，所述第一升降直線滑塊與所述第一滑鞍內(nèi)側(cè)固定連接；

第一升降減速器支座，所述第一升降減速器支座與所述第一滑鞍上表面固定連接；

第一升降減速器，所述第一升降減速器與所述第一升降減速器支座固定連接；

第一升降伺服電機(jī)，所述第一升降伺服電機(jī)的輸出端與所述第一升降減速器的輸入端連接；

第一升降齒輪，所述第一升降齒輪安裝于所述第一升降減速器的輸出軸上，所述第一升降齒輪與所述第一行走圓弧齒條或所述第二行走圓弧齒條相嚙合。