[實(shí)用新型]一種紅外測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721206778.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN207148319U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶舜;吳江;鄭凱;疏達(dá);李遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種紅外測(cè)距裝置，其特征在于，包括：發(fā)射模塊、接收模塊和計(jì)算模塊，所述發(fā)射模塊包括發(fā)射光源和驅(qū)動(dòng)電路，所述接收模塊包括面陣感光芯片；

所述發(fā)射光源在驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)下發(fā)出測(cè)試光束，測(cè)試光束經(jīng)測(cè)試范圍內(nèi)的物體反射后入射到面陣感光芯片上，計(jì)算模塊輸出測(cè)試光強(qiáng)或測(cè)試距離；

所述發(fā)射模塊的發(fā)射光路上還設(shè)置有將測(cè)試光束整形后射出的發(fā)射鏡頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述發(fā)射鏡頭包括TIR透鏡本體，所述TIR透鏡本體包括用于容納發(fā)射光源的發(fā)射槽和用于將入射光線射出的出射面，所述TIR透鏡本體的出射面呈弧形環(huán)繞在發(fā)射光源出射方向上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述TIR透鏡本體還包括以發(fā)射槽為中心沿發(fā)射電路板延伸的貼合面，經(jīng)過霧化處理的所述貼合面貼設(shè)在發(fā)射電路板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述發(fā)射槽的底面為準(zhǔn)直透鏡，所述準(zhǔn)直透鏡呈弧形環(huán)繞在發(fā)射光源的出射方向上，自所述準(zhǔn)直透鏡射入的光線經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡準(zhǔn)直處理后沿出射面射出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述TIR透鏡本體還包括上反射面和下反射面，所述上反射面和下反射面為曲面，自所述準(zhǔn)直透鏡兩側(cè)射入到TIR透鏡本體內(nèi)的光線在上反射面和下反射面反射后自出射面射出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述上反射面和下反射面的弧面為半圓錐形弧面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述出射面為曲率一致的半圓柱面；或者，所述出射面上的不同區(qū)域的曲率不一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路集成在發(fā)射電路板上，所述發(fā)射光源和發(fā)射鏡頭均安裝在發(fā)射電路板上，所述發(fā)射光源位于發(fā)射鏡頭和發(fā)射電路板之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述發(fā)射鏡頭上設(shè)置有至少兩個(gè)定位柱，所述發(fā)射電路板上設(shè)置有與定位柱相配合定位的定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述發(fā)射鏡頭上貼近發(fā)射電路板的位置還設(shè)置有至少兩個(gè)不同側(cè)的卡接片，所述發(fā)射電路板上設(shè)置有與卡接片相卡接的卡扣，所述發(fā)射鏡頭通過卡接片和卡扣的配合連接在發(fā)射電路板上。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述發(fā)射電路板上貼設(shè)有導(dǎo)熱片，所述導(dǎo)熱片將發(fā)射電路板上溫度較高區(qū)域的熱量傳導(dǎo)至溫度較低區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述面陣感光芯片設(shè)置在接收電路板上，所述接收電路板上對(duì)應(yīng)面陣感光芯片還設(shè)置有接收鏡頭，發(fā)射電路板上還開設(shè)有第一通孔，所述接收鏡頭自第一通孔穿過后抵接在外殼上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊集成在核心板上，發(fā)射模塊、核心板和接收模塊電連接航插板，所述航插板與核心板通訊連接，所述核心板與發(fā)射模塊和接收模塊通訊連接，所述航插板通過航插母座與外部電源和機(jī)器人連接，所述航插板通過航插公座和檢測(cè)上位機(jī)連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述面陣感光芯片的工作區(qū)域可調(diào)，所述發(fā)射鏡頭的整形幅度可調(diào)，經(jīng)發(fā)射鏡頭整形后的測(cè)試光束的發(fā)散角度和形狀所對(duì)應(yīng)的測(cè)試范圍與面陣感光芯片的設(shè)定工作區(qū)域相匹配。

15.根據(jù)權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，還包括外殼，所述外殼包括前殼和與前殼相連接的后殼；所述前殼內(nèi)部設(shè)置有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)內(nèi)開設(shè)有鏡頭通道，所述鏡頭通道上設(shè)置有接收面板；所述前殼內(nèi)還設(shè)置有用于安裝發(fā)射面板的第二通孔。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，設(shè)置在鏡頭通道內(nèi)的接收鏡頭的外部還套設(shè)有橡膠套，所述橡膠套一端抵接在安裝有發(fā)射光源的發(fā)射電路板上，另一端抵接在接收鏡頭的鏡頭座上。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述接收面板和/或所述發(fā)射面板為帶通濾波片。