[實(shí)用新型]一種用于輔助夾持箱體的智能夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721206679.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207189078U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜曉林;白忠輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 綿陽(yáng)市朝育機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輔助加工設(shè)備，具體是指一種用于輔助夾持箱體的智能夾持裝置。

背景技術(shù)

箱體是工業(yè)生產(chǎn)和生活中的常規(guī)設(shè)備。在制備中常常需要進(jìn)行焊接等操作。為了便于焊接，通常需要控制箱體傾斜側(cè)彎等操作，以實(shí)現(xiàn)多方位多角度焊接操作。

若人工對(duì)箱體進(jìn)行傾斜側(cè)彎等操作，其傾斜側(cè)彎常常不夠精準(zhǔn)，工作效率低下，而且容易發(fā)生操作失誤，損傷箱體。

若使用常規(guī)的夾持裝置進(jìn)行夾持，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多方位傾斜側(cè)彎需要，不符合實(shí)際多處焊接的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于輔助夾持箱體的智能夾持裝置。本實(shí)用新型可滿(mǎn)足實(shí)際使用中多方位傾斜側(cè)彎的需要，而且?jiàn)A持穩(wěn)定精準(zhǔn)，便于后續(xù)操作的進(jìn)行，且不易對(duì)箱體造成損傷。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于輔助夾持箱體的智能夾持裝置，包括固定設(shè)置于機(jī)架上的第一鉸接座，所述第一鉸接座的第一鉸接軸穿過(guò)方位調(diào)整板，所述方位調(diào)整板上設(shè)有多個(gè)共同夾持箱體的夾持組件，所述夾持組件包括伸縮組件，所述伸縮組件在與方位調(diào)整板連接的同時(shí)與對(duì)應(yīng)的夾持對(duì)齊板連接，所述夾持對(duì)齊板與夾持承托板鉸接，所述夾持承托板上接有控制其翻轉(zhuǎn)的夾持氣缸。

作為一種優(yōu)選的方式，所述夾持承托板背面設(shè)有第二鉸接座，所述夾持對(duì)齊板背面設(shè)有第三鉸接座，所述夾持氣缸的缸體鉸接于第三鉸接座上，所述夾持氣缸的活塞鉸接于第二鉸接座上。

作為一種優(yōu)選的方式，所述伸縮組件通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮氣缸與夾持對(duì)齊板連接。

作為一種優(yōu)選的方式，所述伸縮組件通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮氣缸與方位調(diào)整板連接。

作為一種優(yōu)選的方式，所述夾持組件的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于以第一鉸接軸為分界的方位調(diào)整板兩端。

作為一種優(yōu)選的方式，所述夾持組件的數(shù)量為兩個(gè)，關(guān)于第一鉸接軸在方位調(diào)整板的兩端對(duì)稱(chēng)分布。

作為一種優(yōu)選的方式，所述夾持對(duì)齊板與夾持承托板分別與對(duì)應(yīng)的夾持處齊平或嵌合。

在實(shí)用新型中，夾持對(duì)齊板與夾持承托板的正面均為與箱體的接觸面。在初始狀態(tài)下，夾持對(duì)齊板與夾持承托板平齊。夾持氣缸控制夾持承托板翻轉(zhuǎn)，使其與箱體底部接觸進(jìn)行承托。在實(shí)際使用中，夾持對(duì)齊板對(duì)齊箱體側(cè)面下部，夾持承托板進(jìn)行承托，通過(guò)多個(gè)夾持組件共同作用即可有效夾持箱體。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，方位調(diào)整板通過(guò)第一鉸接軸鉸接于第一鉸接座上，第一鉸接座固定設(shè)置于機(jī)架上，為了保障上方具有足夠空間使箱體活動(dòng)，第一鉸接座通常設(shè)置于機(jī)架中下部，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方位調(diào)整板，即可同步帶動(dòng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，從可滿(mǎn)足實(shí)際使用中多方位傾斜側(cè)彎的需要。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)還在于，使用氣缸控制夾持，夾持穩(wěn)定精準(zhǔn)，便于后續(xù)操作的進(jìn)行，且不易對(duì)箱體造成損傷。

通過(guò)夾持承托板背面設(shè)有第二鉸接座，所述夾持對(duì)齊板背面設(shè)有第三鉸接座，所述夾持氣缸的缸體鉸接于第三鉸接座上，所述夾持氣缸的活塞鉸接于第二鉸接座上，可保障夾持承托板的正常翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體的夾持承托。

通過(guò)所述伸縮組件通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮氣缸與夾持對(duì)齊板連接，可擴(kuò)展其適用箱體尺寸，即可根據(jù)需要滿(mǎn)足多種尺寸箱體夾持需求，其通用性大大增強(qiáng)。

通過(guò)伸縮組件通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮氣缸與方位調(diào)整板連接，可調(diào)整夾持組件距離方位調(diào)整板直線(xiàn)距離，便于日常使用中提升箱體進(jìn)行后續(xù)加工操作。

通過(guò)夾持組件的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于以第一鉸接軸為分界的方位調(diào)整板兩端，可盡可能降低轉(zhuǎn)動(dòng)方位調(diào)整板的阻力，便于日常調(diào)整方位。

通過(guò)所述夾持組件的數(shù)量為兩個(gè)，關(guān)于第一鉸接軸在方位調(diào)整板的兩端對(duì)稱(chēng)分布，可進(jìn)一步盡可能降低轉(zhuǎn)動(dòng)方位調(diào)整板的阻力，便于日常調(diào)整方位。

通過(guò)夾持對(duì)齊板與夾持承托板分別與對(duì)應(yīng)的夾持處齊平或嵌合，可盡可能減少局部受力，避免局部壓強(qiáng)過(guò)大對(duì)箱體造成損傷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可滿(mǎn)足實(shí)際使用中多方位傾斜側(cè)彎的需要，而且?jiàn)A持穩(wěn)定精準(zhǔn)，便于后續(xù)操作的進(jìn)行，且不易對(duì)箱體造成損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中局部A的放大示意圖。

圖3為實(shí)施例1的主要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1機(jī)架，2第一鉸接軸，3第一鉸接座，4夾持承托板，5第二鉸接座，6夾持對(duì)齊板，7伸縮組件，8第三鉸接座，9夾持氣缸，10方位調(diào)整板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例1：