[實用新型]一種治具板的取料接駁機構

有效

• 申請號: 201721206458.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207410679U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種治具板的取料接駁機構，其特征在于：包括安裝板、左側移動板、右側定位板、傳送動力裝置、調寬裝置、左傳送組件、右傳送組件、上板微調裝置、左壓裝置和右壓裝置；

所述右側定位板連接于所述安裝板頂部的右端，所述左側移動板設置于所述安裝板頂部的左端；

所述左傳送組件設置于左側移動板上，所述右傳送組件設置于右側定位板上，所述左傳送組件和右傳送組件設置一樣，且相對設置；

所述傳送動力裝置和所述調寬裝置均設置于所述安裝板的下方；所述調寬裝置用于帶動所述左側移動板左右移動；所述傳送動力裝置用于帶動所述左傳送組件和右傳送組件轉動，從而傳送治具板；

所述左壓裝置設置于所述左側移動板上，且處于所述左傳送組件的上方；所述右壓裝置設置于所述右側定位板，且處于所述右傳送組件的上方；所述左壓裝置和右壓裝置用于壓緊位于所述左傳送組件和右傳送組件上的治具板；

所述上板微調裝置設置于所述左側移動板上，側向推動位于左傳送組件和右傳送組件上的治具板，保證其側向位置準確到位。

2.根據權利要求所述1的取料接駁機構，其特征在于：左壓裝置和右壓裝置設置一樣；

所述左壓裝置包括壓平氣缸、移動下壓板和壓平輪組件；

所述壓平氣缸的缸筒連接于所述左側移動板，所述壓平氣缸的活塞桿連接于所述移動下壓板，所述壓平輪組件設置于所述移動下壓板上，所述壓平輪組件由多個輪子組成，多個輪子的最下方處于同一高度。

3.根據權利要求2所述的取料接駁機構，其特征在于：所述左壓裝置還包括導向組件；

所述導向組件包括直線軸承和導向軸；所述直線軸承設置于左側移動板上，所述導向軸活動設置于直線軸承中，且其一端連接于所述移動下壓板。

4.根據權利要求3所述的取料接駁機構，其特征在于：所述導向組件還包括彈簧；

所述彈簧的一端抵觸在所述移動下壓板上，所述彈簧的另一端抵觸在所述直線軸承上。

5.根據權利要求1所述的取料接駁機構，其特征在于：所述左傳送組件包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪；

所述第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪和第四帶輪設置于所述左側移動板上；所述第一帶輪和第二帶輪處于同一高度，所述第三帶輪和第四帶輪處于同一高度，所述第一帶輪的安裝位置高于第三帶輪，且所述第一帶輪和第二帶輪之間的間距大于所述第三帶輪和第四帶輪之間的間距；

所述傳送動力裝置包括動力組件和傳送桿；所述傳送桿穿過所述左側移動板，所述傳送桿的一端設置于所述右側定位板上，所述動力組件的動力輸出端連接于所述傳送桿的另一端，用于帶動所述傳送桿轉動；所述傳送動力裝置還包括左接駁輪和右接駁輪，左接駁輪和右接駁輪設置于所述傳送桿上，且分別處于左傳送組件和右傳送組件的下方，所述左傳送組件和左接駁輪上套有皮帶，所述右傳送組件和右接駁輪上也套有皮帶。

6.根據權利要求5所述的取料接駁機構，其特征在于：所述動力組件包括第一電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶；

所述第一電機連接于所述安裝板的底部，所述第一電機的輸出軸連接于所述第一同步帶輪，所述第二同步帶輪連接于所述傳送桿，所述同步帶套于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上。

7.根據權利要求1所述的取料接駁機構，其特征在于：所述上板微調裝置包括推側氣缸和推側桿；

所述推側氣缸的缸筒連接于所述左側移動板上，所述推側氣缸的活塞桿連接于所述推側桿；所述左側移動板上設置有側推通孔，所述側推通孔處于壓平輪組件與左傳送組件的位置之間；所述推側桿穿過側推通孔。