[實(shí)用新型]一種教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721205458.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207164511U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐德棟;符曉;董躍凡;高宇;朱銀濤;楊碩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/04 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 教學(xué) 機(jī)器人 系統(tǒng) | ||
1.一種教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)，主要包括發(fā)球機(jī)器人，接球機(jī)器人，控制系統(tǒng)；其特征在于：所述的發(fā)球機(jī)器人，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、彈射機(jī)構(gòu)組成，彈射機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)鉸接，俯仰機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，俯仰關(guān)節(jié)處和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸端部均安裝了編碼器，彈射機(jī)構(gòu)出口處安裝了速度傳感器；所述的接球機(jī)器人由車(chē)體、車(chē)輪、電機(jī)、接球籃筐、下位機(jī)、激光測(cè)距模塊組成，接球籃筐和下位機(jī)安裝在車(chē)體中部，激光測(cè)距模塊安裝在車(chē)體的前后兩端；所述控制系統(tǒng)的上位機(jī)與發(fā)球機(jī)器人的下位機(jī)利用電路連接，所述控制系統(tǒng)的上位機(jī)與接球機(jī)器人的下位機(jī)利用無(wú)線通信模塊連接。
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