[實用新型]一種下肢康復器械

有效

• 申請號: 201721204768.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207804578U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 唐德棟
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種下肢康復器械，屬于康復器械技術領域，其組成主要包括分腿氣缸，擺腿氣缸，撥叉，導向柱，滑軌，滑塊，固定半環，腳踏板，足部固定帶。所述的分腿氣缸為雙活塞雙桿氣缸，所述撥叉的一端固定在分腿氣缸活塞桿端部，所述撥叉的另一端夾持擺腿氣缸耳環并與導向柱鉸接，所述的固定半環將擺腿氣缸固定在滑塊上，所述的腳踏板固定在擺腿氣缸活塞桿端部。裝置結構簡單，操作方便，可以實現患者雙腿前后擺動及分合的康復訓練模式。

技術領域

本實用新型涉及康復器械技術領域，尤其是指一種下肢康復器械。

背景技術

康復治療是恢復腦卒中等患者運動功能的有效途徑，傳統理療師一對一的治療過程，勞動強度大，治療費用高，使用康復訓練設備能大大節約治療成本，提高康復效率。目前一般只有康復中心提供各種康復裝置，下肢運動障礙患者由于行動不便，往往需要專人陪同前往，造成諸多不便。如何提供一種結構簡單，隨時訓練的家用下肢康復設備，成為一項需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種下肢康復器械，其結構簡單，使用方便，設備占地面積較小，可實現分腿和往復擺腿的訓練效果。

一種下肢康復器械，主要包括分腿氣缸，擺腿氣缸，撥叉，導向柱，滑軌，滑塊，固定半環，腳踏板，足部固定帶，節流閥，換向閥。所述的分腿氣缸缸筒固定，所述的分腿氣缸為雙活塞雙桿氣缸，所述撥叉的一端固定在分腿氣缸活塞桿端部，所述撥叉的另一端夾持擺腿氣缸耳環并與導向柱鉸接，所述的固定半環將擺腿氣缸固定在滑塊上，所述的腳踏板固定在擺腿氣缸活塞桿端部，所述的足部固定帶固定在腳踏板上。

作為優選，所述的足部固定帶將患者腳掌固定在腳踏板上，當擺腿氣缸工作時，其活塞桿帶動腳踏板往復運動，實現患者腿部前后擺動的康復訓練。

作為優選，所述的分腿氣缸工作時，其活塞桿通過撥叉撥動兩個擺腿氣缸，兩個擺腿氣缸通過滑塊沿著滑軌往復運動，實現患者腿部分合運動的康復訓練。

作為優選，調節擺腿氣缸和分腿氣缸氣路上的節流閥，可以調整患者腿部擺動和分合的運動速度，調節擺腿氣缸和分腿氣缸氣路上的換向閥的換向時間，可以調整患者腿部擺動和分合的運動幅度。

本實用新型的有益效果是，可以實現患者雙腿前后擺動及分合的康復訓練模式，裝置結構簡單，控制靈活，操作方便，經久耐用。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1中擺腿氣缸部分的A-A剖面示意圖，圖3是圖1的腳踏板B向視圖。

圖中，1–分腿氣缸；2–撥叉；3–導向柱；4–擺腿氣缸節流閥；5–擺腿氣缸換向閥；6–腳踏板；7–足部固定帶；8–擺腿氣缸；9–固定半環；10–滑軌；11–螺釘；12–滑塊；13–分腿氣缸換向閥；14–分腿氣缸節流閥；1-1–分腿氣缸缸筒；1-2–分腿氣缸活塞桿；8-1–擺腿氣缸活塞桿；8-2–擺腿氣缸缸筒；8-3–耳環。

具體實施方式：

以下結合附圖進一步說明本實用新型的具體結構和工作方式。

如附圖1、圖2、圖3所示，一種下肢康復器械主要包括分腿氣缸1，擺腿氣缸8，撥叉2，導向柱3，滑軌10，滑塊12，固定半環9，腳踏板6，足部固定帶7，擺腿氣缸節流閥4，擺腿氣缸換向閥5，分腿氣缸節流閥14，分腿氣缸換向閥13。所述的分腿氣缸缸筒1-1固定，所述的分腿氣缸1為雙活塞雙桿氣缸，所述撥叉2的一端固定在分腿氣缸活塞桿1-2端部，所述撥叉2的另一端夾持擺腿氣缸8的耳環8-3并與導向柱3鉸接，所述的固定半環9通過旋緊螺釘11將擺腿氣缸8固定在滑塊12上，所述的腳踏板6固定在擺腿氣缸活塞桿8-1端部，所述的足部固定帶7固定在腳踏板6上。