[實(shí)用新型]一種光伏電池位置姿態(tài)檢測(cè)和定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721204670.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN207343293U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海永;王霜;蘇斌義;于矗卓;樊雷雷;王玉;胡潔;崔海根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué);天津英利新能源有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;G01N21/892;G05B19/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種光伏電池位置姿態(tài)檢測(cè)和定位裝置，包括框架以及設(shè)置在所述框架上方的傳送裝置、所述傳送裝置的一端設(shè)有機(jī)械臂控制定位單元、所述傳送裝置的上方設(shè)有EL檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂控制定位單元包括機(jī)器手，料盒，以及設(shè)置所述料盒上方的相機(jī)；所述EL檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括遮光箱以及設(shè)置所述遮光箱內(nèi)的測(cè)試裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏電池片分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏電池位置姿態(tài)檢測(cè)和定位裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能電池作為綠色、環(huán)保的新能源受到全世界的廣泛關(guān)注。全球光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常迅速，國(guó)內(nèi)的光伏產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大。太陽(yáng)能電池的缺陷會(huì)對(duì)電池的光電轉(zhuǎn)化效率產(chǎn)生很大的影響，外在的缺陷可以通過人眼觀察識(shí)別出來(lái)，但內(nèi)在的隱性缺陷僅靠肉眼是無(wú)法分辨的，所以需要通過電致發(fā)光技術(shù)來(lái)檢測(cè)隱性缺陷。

太陽(yáng)能電池片EL測(cè)試環(huán)節(jié)被認(rèn)為是太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)線的“眼睛”，對(duì)改進(jìn)工藝、提高組件質(zhì)量、提高效率和穩(wěn)定生產(chǎn)有重要的作用。

現(xiàn)有的EL測(cè)試技術(shù)由于電池組件進(jìn)入到檢測(cè)平臺(tái)時(shí)，在運(yùn)輸過程中，太陽(yáng)能電池組件的傳輸方向會(huì)發(fā)生偏移，到達(dá)EL檢測(cè)處時(shí)，組件與電極的碰撞，會(huì)造成太陽(yáng)能電池組件破損。

因此，亟需一種EL檢測(cè)設(shè)備，可以提高工件位置的精度和準(zhǔn)確度，且對(duì)電池片造成的損傷最小。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種光伏電池位置姿態(tài)檢測(cè)和定位裝置及其檢測(cè)方法，具體方案如下：

一種光伏電池位置姿態(tài)檢測(cè)和定位裝置，包括框架以及設(shè)置在所述框架上方的傳送裝置、所述傳送裝置的一端設(shè)有機(jī)械臂控制定位單元、所述傳送裝置的上方設(shè)有EL檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

所述機(jī)械臂控制定位單元包括機(jī)器手，料盒，以及設(shè)置所述料盒上方的相機(jī)；

所述EL檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括遮光箱以及設(shè)置所述遮光箱內(nèi)的測(cè)試裝置。

具體的，所述測(cè)試裝置包括固定在所述框架上的升降裝置，所述升降裝置連接有探針裝置，所述探針裝置設(shè)于所述傳送裝置的上方；

所述測(cè)試裝置還包括銅電極板，以及與所述銅電極板連接的升降氣缸，所述銅電極板設(shè)于所述傳送裝置的下方；

所述探針裝置的上方設(shè)有紅外相機(jī)，所述紅外相機(jī)固定在相機(jī)支撐架上。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置設(shè)有兩條。

具體的，所述升降裝置為絲杠螺母升降裝置。

一種基于上述檢測(cè)和定位裝置的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟1：將電池片放置入料盒內(nèi)，由PLC向機(jī)器手下達(dá)指令，機(jī)器手接收到信號(hào)后，將機(jī)械臂移動(dòng)到初始位置Location1,將電池片抓起，此時(shí)觸發(fā)頂部相機(jī)拍照獲取第一次成像的照片，通過分析獲取的第一次成像的照片，得到電池片的偏差，再將所述偏差進(jìn)行處理，獲取放入location2位置的動(dòng)作方案；

步驟2：在步驟1的基礎(chǔ)上，機(jī)械手8根據(jù)步驟1中的所述動(dòng)作方案將電池片7移動(dòng)到測(cè)試裝置內(nèi)的location2的位置上，使得電池片上的柵線精準(zhǔn)的與EL測(cè)試裝置的探針對(duì)齊，完成EL數(shù)據(jù)檢測(cè)。

步驟3：機(jī)械手完成步驟2后，在次回到 location1的位置，重復(fù)步驟1和步驟2的操作。

進(jìn)一步的，所述電池片的偏差計(jì)算方法如下：

步驟一：在location1位置進(jìn)行拍照后，在相機(jī)視覺坐標(biāo)系中，將電池片放到料盒的右側(cè)為標(biāo)準(zhǔn)位置，通過圖像處理，得到電池片最左側(cè)和最右側(cè)柵線中心線的中心坐標(biāo)，其中X坐標(biāo)軸的值分別為a、b，則電池片7的實(shí)際中心位置為c=(a+b)/2，偏差d等于電池片7標(biāo)準(zhǔn)中心位置減去實(shí)際中心位置；