[實(shí)用新型]舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721204234.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207240244U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊宇峰;許煒棋;蔡國(guó)楨;管貽生;董碧云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山博文機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司;廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

1.舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，包括頂罩(34)，其特征在于：還包括位于頂罩(34)下方的驅(qū)動(dòng)裝置(32)、與驅(qū)動(dòng)裝置(32)輸出軸連接的主動(dòng)夾臂(311)以及與主動(dòng)夾臂(311)相匹配的從動(dòng)夾臂(312)，所述頂罩(34)的向外連接端布置有防脫出模塊化接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：所述防脫出模塊化接口包括模塊外殼、布置在模塊外殼上的防脫出機(jī)構(gòu)和布置在模塊外殼上的對(duì)接卡扣，所述模塊外殼一端布置有一個(gè)區(qū)域和若干個(gè)通孔，所述區(qū)域布置有至少一個(gè)卡隼(411)，所述對(duì)接卡扣包括二葉子零件(431)，所述二葉子零件(431)上布置有至少一個(gè)飛檐結(jié)構(gòu)，所述卡隼(411)內(nèi)布置有一個(gè)卡槽區(qū)域，該防脫出模塊化接口的所述卡槽區(qū)域可供另一個(gè)模塊化接口的飛檐結(jié)構(gòu)卡入，同時(shí)所述防脫出機(jī)構(gòu)的卡緊端從模塊外殼的通孔伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：所述區(qū)域?yàn)閳A周區(qū)域，所述圓周區(qū)域邊緣沿圓周方向均勻布置兩個(gè)卡隼(411)，在沿順時(shí)針路徑上，所述卡隼(411)的一側(cè)布置有第一加強(qiáng)筋，所述第一加強(qiáng)筋與模塊外殼相連，卡隼(411)的另一側(cè)和內(nèi)側(cè)開(kāi)口，卡隼(411)的外側(cè)與模塊外殼相連，所述卡隼(411)內(nèi)部形成的空腔就是所述卡槽區(qū)域，所述二葉子零件(431)上沿圓周方向均勻布置兩個(gè)飛檐結(jié)構(gòu)，所述卡隼(411)和飛檐結(jié)構(gòu)均為扇形結(jié)構(gòu)，且所述飛檐結(jié)構(gòu)的弧度小于或等于卡隼(411)的弧度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：所述防脫出機(jī)構(gòu)包括與模塊外殼側(cè)壁固定連接的彈簧支撐柱(421)和位于彈簧支撐柱(421)上端的彈簧卡扣，彈簧支撐柱的上端為第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)上套有彈簧(422)，所述彈簧(422)的下端被所述第一凸臺(tái)的臺(tái)階頂住，所述彈簧卡扣包括位于所述圓周區(qū)域外的按鍵(423)和位于所述圓周區(qū)域內(nèi)的扇形凸塊(424)，模塊外殼上所述圓周區(qū)域外布置有第三通孔(416)，所述圓周區(qū)域沿圓周方向布置有扇形通孔(415)，在圓周方向上所述第三通孔(416)和扇形通孔(415)分別位于同一條直徑的一端，所述按鍵(423)從第三通孔(416) 伸出，所述扇形凸塊(424)從扇形通孔(415)伸出，所述彈簧(422)的上端與按鍵(423)抵接，所述扇形凸塊(424)就是所述防脫出機(jī)構(gòu)的卡緊端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(32)的輸出軸一端凸出在驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第一端面上，該輸出軸的另一端凸出在驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第二端面上，所述第一端面和第二端面為相對(duì)的兩個(gè)端面，所述主動(dòng)夾臂(311)包括夾持片，所述夾持片的兩端布置有擺動(dòng)旋臂，所述主動(dòng)夾臂的兩個(gè)擺動(dòng)旋臂的末端分別與輸出軸的一端固定連接，所述從動(dòng)夾臂(312)與主動(dòng)夾臂(311)的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：各所述擺動(dòng)旋臂的末端均布置有部分齒輪結(jié)構(gòu)，各所述部分齒輪結(jié)構(gòu)所在的平面相互平行且與輸出軸的中心軸線垂直，所述從動(dòng)夾臂(312)的其中一個(gè)部分齒輪結(jié)構(gòu)布置在所述第一端面，所述從動(dòng)夾臂(312)的另一個(gè)部分齒輪結(jié)構(gòu)布置在第二端面上，所述從動(dòng)夾臂(312)的部分齒輪結(jié)構(gòu)分別與主動(dòng)夾臂(311)的部分齒輪結(jié)構(gòu)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：還包括結(jié)構(gòu)相同的第一側(cè)蓋(331)和第二側(cè)蓋(332)，所述第一側(cè)蓋(331)處于驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第一端面，第二側(cè)蓋(332)處于驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第二端面，所述第一側(cè)蓋(331)和第二側(cè)蓋(332)朝向驅(qū)動(dòng)裝置(32)的一側(cè)均布置有兩個(gè)圓形凸臺(tái)，第一側(cè)蓋(331)的其中一個(gè)圓形凸臺(tái)貫穿第一端面上所述主動(dòng)夾臂(311)部分齒輪結(jié)構(gòu)的安裝孔，第一側(cè)蓋(331)的另一個(gè)圓形凸臺(tái)貫穿從動(dòng)夾臂(312)部分齒輪結(jié)構(gòu)的安裝孔，第二側(cè)蓋(332)的其中一個(gè)圓形凸分別貫穿第二端面上所述主動(dòng)夾臂(311)部分齒輪結(jié)構(gòu)的安裝孔，第二側(cè)蓋(332)的另一個(gè)圓形凸臺(tái)貫穿從動(dòng)夾臂(312)部分齒輪結(jié)構(gòu)的安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型夾持模塊，其特征在于：所述第一端面和第二端面上均布置有一個(gè)圓形凸臺(tái)，各所述圓形凸臺(tái)分別貫穿所述從動(dòng)夾臂(312)各部分齒輪結(jié)構(gòu)的安裝孔。