[實用新型]一種主被動變剛度獨立懸架支撐機構

有效

• 申請號: 201721204059.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207140710U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 呂曉玲;郭世卿;張明路;孫凌宇
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B60G3/01
• 分類號: B60G3/01;B60G11/14;B60G17/0165;B60G17/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟群,付長杰

1.一種主被動變剛度獨立懸架支撐機構，其特征在于該機構包括導軌、滑塊、橫向支撐固定件、凸輪盤、凸輪、被動變剛度支撐件、編碼器、編碼器固定件、同步帶、同步帶輪、拉簧長固定件、拉簧、直流伺服電機、電機安裝座、齒條、齒輪、拉簧短固定件、凸輪組和凸輪組固定件；

所述凸輪盤為軸對稱圖形，在凸輪盤中心開有凸輪組安裝區域，在凸輪組安裝區域外側的凸輪盤上開有凸輪軌道，以凸輪盤的對稱軸為X軸，且向上為X軸正方向，凸輪盤最低點為原點O，以凸輪盤最低點的切線為Y軸，且向左為Y軸正方向，建立XY坐標系，凸輪軌道的左半部分隨y增大各處的斜率增大；所述導軌一端固定在凸輪盤的最高點中心處，即D點，另一端固定在凸輪組安裝區域的最低點位置的凸輪盤上，以導軌為對稱軸將凸輪盤分成左右對稱的兩部分；在導軌上安裝有滑塊，所述橫向支撐固定件沿橫向支撐固定件的長度方向設有橫向槽，凸輪盤插入該橫向槽內，且橫向支撐固定件中心與滑塊固連，使橫向支撐固定件呈垂直于導軌的狀態，橫向支撐固定件能沿著導軌上下移動；在橫向支撐固定件的一側與被動變剛度支撐件的一端固定連接，被動變剛度支撐件能和橫向支撐固定件一起沿著導軌上下移動；所述被動變剛度支撐件的另一端與麥克納姆輪固定連接，被動變剛度支撐件沿長度方向上設有同步帶安裝槽，在同步帶安裝槽內安裝同步帶；所述編碼器通過編碼器固定件固定在凸輪盤上，且編碼器的軸上安裝同步帶輪，所述同步帶輪位于同步帶安裝槽內，與同步帶相配合；

所述凸輪盤上的凸輪軌道與橫向支撐固定件相交的左右區域內均安裝有凸輪，凸輪盤上的凸輪組安裝區域與橫向支撐固定件相交的左右區域內均安裝有凸輪組，凸輪和凸輪組均間隙配合安裝在橫向支撐固定件的橫向槽內；每個凸輪均與一個拉簧長固定件的一端連接，拉簧長固定件的另一端穿出橫向支撐固定件；左右的兩個凸輪只能在凸輪軌道內沿著橫向支撐固定件的橫向移動；每個凸輪組均與一個凸輪組固定件的一端連接，凸輪組固定件的另一端位于橫向支撐固定件的外側，每個在凸輪組固定件上均設有拉簧短固定件，在拉簧短固定件和相鄰的拉簧長固定件之間安裝拉簧；兩個凸輪組固定件之間相鄰的一端均固定安裝有齒條；

在橫向支撐固定件的另一側通過電機安裝座固定安裝有直流伺服電機，所述電機安裝座上設有槽口，直流伺服電機的輸出軸連接齒輪，齒輪與兩個齒條相互配合，且兩個齒條以齒輪為中心呈上下狀態被包裹在電機安裝座的槽口內。

2.根據權利要求1所述的主被動變剛度獨立懸架支撐機構，其特征在于所述橫向支撐固定件的左右兩端均安裝有橫向支撐固定件加強件。

3.根據權利要求1所述的主被動變剛度獨立懸架支撐機構，其特征在于所述凸輪組安裝區域為半圓形、矩形或與凸輪盤外形相同的結構。