[實(shí)用新型]一種金卡紙印刷機(jī)的輔助收料裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721203393.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207404579U | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮子壽;李紅彬;楊志偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳朋凱印刷有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65H29/28 | 分類號(hào): | B65H29/28 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518107 廣東省深圳市光明*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 金卡紙 打包平臺(tái) 印刷機(jī) 輔助收料裝置 傳送帶 出料口 懸臂梁 皮帶 機(jī)械夾持手臂 技術(shù)方案要點(diǎn) 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 本實(shí)用新型 方向延伸 人工碼放 伺服電機(jī) 預(yù)設(shè)位置 夾持 碼放 送出 堆積 自動(dòng)化 承載 整齊 印刷 傷害 | ||
本實(shí)用新型提出了一種金卡紙印刷機(jī)的輔助收料裝置,解決了常見人工碼放印刷完成的金卡紙的方式容易對(duì)手指造成傷害的問題,其技術(shù)方案要點(diǎn)是,包括:設(shè)于印刷機(jī)的傳送帶出料口一側(cè)的、供金卡紙堆積的打包平臺(tái);承載于所述打包平臺(tái)上、并沿所述金卡紙的輸送方向延伸的懸臂梁;設(shè)于所述懸臂梁上的伺服電機(jī);由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿所述金卡紙輸送方向做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的皮帶;以及,與所述皮帶固定連接、用于夾持所述傳送帶出料口處送出的金卡紙并輸送到所述打包平臺(tái)上的預(yù)設(shè)位置碼放的機(jī)械夾持手臂,達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整齊碼垛金卡紙的目的。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及金卡紙加工技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種金卡紙印刷機(jī)的輔助收料裝置。
背景技術(shù)
金卡紙是一種再加工合成紙,質(zhì)地比較硬,表面帶有光澤,顏色種類豐富,多應(yīng)用于平面設(shè)計(jì)印刷和包裝行業(yè)。
目前用于金卡紙的印刷包裝設(shè)備制造商提供的設(shè)備涵蓋范圍僅僅為所用的金卡紙已經(jīng)安置于設(shè)備之上,及經(jīng)過印刷、涂布、復(fù)合或其它功能完成之后到收料結(jié)束。將金卡紙準(zhǔn)確輸送到設(shè)備裝夾位置及印刷完成后的金卡紙從設(shè)備上卸下輸送離開設(shè)備的過程,都由用戶自行解決。長期以來這種只注重設(shè)備主功能開發(fā),而忽視設(shè)備的輔助功能開發(fā)的缺陷已經(jīng)越來越明顯,輔助功能不能匹配主體設(shè)備已成為限制金卡紙印刷機(jī)工作效率發(fā)揮的重要瓶頸之一。
由于金卡紙從印刷機(jī)主體出料端輸出時(shí)的速度一般比較快,金卡紙?jiān)诔隽隙说拇虬c(diǎn)堆積時(shí)容易出現(xiàn)堆放混亂,不方便對(duì)印刷完成的金卡紙進(jìn)行打包。因此,有必要在出料端的打包點(diǎn)處對(duì)金卡紙進(jìn)行整理碼放,目前,在打包點(diǎn)處金卡紙的整理碼放過程都是采用手工進(jìn)行的,由于剛剛打印完成的金卡紙的溫度較高,采用手工對(duì)金卡紙進(jìn)行進(jìn)行碼放的方式容易對(duì)員工的手指造成傷害,固有待改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種金卡紙印刷機(jī)的輔助收料裝置,具有實(shí)現(xiàn)了金卡紙的整齊碼放過程的自動(dòng)化、提高了金卡紙碼放過程的安全性的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種金卡紙印刷機(jī)的輔助收料裝置,包括:設(shè)于印刷機(jī)的傳送帶出料口一側(cè)的、供金卡紙堆積的打包平臺(tái);承載于所述打包平臺(tái)上、并沿所述金卡紙的輸送方向延伸的懸臂梁;設(shè)于所述懸臂梁上的伺服電機(jī);由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿所述金卡紙的輸送方向做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的皮帶;以及,與所述皮帶固定連接、用于夾持所述傳送帶出料口處送出的金卡紙并輸送到所述打包平臺(tái)上的預(yù)設(shè)位置碼放的機(jī)械夾持手臂。
通過采用上述技術(shù)方案,印刷機(jī)內(nèi)印刷完成的金卡紙通過傳送帶輸出到出料口處,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶在懸臂梁下方做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)與皮帶固定連接的機(jī)械夾持手臂伸向傳送帶出料口處,機(jī)械夾持手臂的一端夾持金卡紙,之后皮帶帶動(dòng)機(jī)械夾持手臂返送到打包平臺(tái)的預(yù)設(shè)位置上,機(jī)械夾持手臂松開金卡紙,使金卡紙碼放在預(yù)設(shè)位置;在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下,機(jī)械夾持手臂如此不斷做往復(fù)運(yùn)動(dòng),將傳送帶出料口送出的金卡紙不斷運(yùn)送到打包平臺(tái)的預(yù)設(shè)位置;由于機(jī)械夾持手臂采用伺服電機(jī)控制,使機(jī)械夾持手臂能將多次運(yùn)送到打包平臺(tái)上的金卡紙精確地運(yùn)送到預(yù)設(shè)位置并呈整齊狀態(tài)碼垛起來,與人工碼垛金卡紙的方式相比,大大提高了金卡紙整齊碼垛的效率,同時(shí)避免了人工碼放金卡紙過程對(duì)員工手指造成的傷害。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置,所述機(jī)械夾持手臂包括:與所述皮帶固定連接且與所述傳送帶出料口平行布置的橫板;固定于所述橫板上的若干第一氣缸;由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)升降的安裝板;以及,固定于所述安裝板上的、且向所述傳送帶出料口方向延伸布設(shè)的、用于夾持固定所述金卡紙的若干個(gè)機(jī)械爪組件。
通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)機(jī)械爪組件將金卡紙夾持到打包平臺(tái)預(yù)設(shè)位置上方時(shí),若干個(gè)第一氣缸共同驅(qū)動(dòng)安裝板及若干個(gè)機(jī)械爪組件豎直向下運(yùn)動(dòng)一定高度,減少了機(jī)械爪組件松開金卡紙時(shí)金卡紙與打包平臺(tái)之間的高度差,進(jìn)而使金卡紙落在打包平臺(tái)上的過程不易相對(duì)預(yù)設(shè)位置發(fā)生偏移,從而達(dá)到了使多次運(yùn)送到預(yù)設(shè)位置的金卡紙呈整齊碼放狀態(tài)的目的。
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