[實用新型]一種鋁模板機器人焊接支架

有效

• 申請號: 201721203266.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207386909U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 肖鑫強
• 申請（專利權）人: 蕪湖浩極鋁模板科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)內部兩側均設有鋁模板夾緊裝置(2)，所述鋁模板夾緊裝置(2)包括螺栓(3)、固定塊(4)與滑動塊(5)，所述固定塊(4)與滑動塊(5)的內部均設有螺紋孔(6)，所述螺栓(3)通過螺紋孔(6)貫穿固定塊(4)與滑動塊(5)，所述螺栓(3)的端頭位于滑動塊(5)一側的平面內，所述鋁模板夾緊裝置(2)的外側均設有機器人移動裝置(7)，所述機器人移動裝置(7)包括側座(8)、液壓桿(9)、固定板(10)、機器人底座(11)、液壓缸(12)，所述底板(1)頂端的前后兩側均設有側座(8)，所述側座(8)間設有固定板(10)，所述固定板(10)底端設有機器人底座(11)，所述機器人底座(11)的左端設有液壓桿(9)，所述液壓桿(9)貫穿位于底板(1)左側的側座(8)且與設在液壓缸底座(13)上的液壓缸(12)相連，所述液壓缸底座(13)固定在底板左側的側座(8)的外側，所述底板(1)底端四側均設有連接柱(14)，所述連接柱(14)底端兩側均設有限位柱(15)，所述限位柱(15)底端均連接有滾輪架(16)，所述滾輪架(16)與限位柱(15)之間設有彈簧減震裝置(17)，所述滾輪架(16)內設有萬向輪(18)。

2.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：所述機器人底座(11)上表面的底端四側均設有單向滾輪架(19)，所述單向滾輪架(19)下端設有單向滾輪(20)，所述單向滾輪(20)與固定板(10)上側相靠。

3.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：所述彈簧減震裝置(17)包括連接柱(14)、限位柱(15)和彈簧(21)，所述連接柱(14)和限位柱(15)滑動連接，所述彈簧(21)的上端與連接柱(14)的底端固定連接，所述彈簧(21)的下端和連接柱(14)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：所述單向滾輪(20)兩側設有擋片(22)，所述擋片(22)和單向滾輪架(19)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：所述固定塊(4)與底板(1)焊接，所述滑動塊(5)與底板(1)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人焊接支架，其特征在于：所述液壓桿(9)的型號為913232400。