[實用新型]懸臂式焊接機器人

有效

• 申請號: 201721202600.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207171306U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 謝雨田;陶阿勇;陳濤
• 申請（專利權）人: 方大特鋼科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 江西省專利事務所36100
• 代理人: 黃新平

1.一種懸臂式焊接機器人，包括臺車驅動電機（1）、臺車（2）、焊機（3）、數控系統（4）、焊臂（9）、焊槍（14），臺車驅動電機（1）、焊機（3）、數控系統（4）均設在臺車（2）中，其特征在于：焊槍（14）固定在直線模組小滑板（13）上并與旋轉電機（10）相連；直線模組小滑板（13）與直線模組（11）絲桿連接，由直線模組小滑板移動電機（12）驅動，直線模組（11）固定安裝在焊臂（9）的端部；焊臂（9）與送絲機（5）絲桿連接并裝在滑板（8）上，由焊臂提升電機（6）驅動；滑板（8）與臺車（2）上的懸臂梁絲桿相連，并由滑板橫移電機（7）驅動。