[實用新型]一種PLC控制的全位置焊接裝置

有效

• 申請號: 201721202199.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207615924U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 張萬軍
• 申請（專利權）人: 泉州信息工程學院;張萬軍
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PLC控制的全位置焊接裝置，其特征在于：包括PC、供電裝置、PLC系統、傳感器、遠程裝置、執行系統、報警器、觸摸屏、遙控器、焊接小車；所述的執行系統包括行走電機、擺動電機；所述的焊接小車上的左端安裝有擺動電機；所述的焊接小車的下端安裝有行走電機；所述的行走電機下端安裝有兩只行走輪，所述的行走電機用于控制行走輪的行走；所述的擺動電機上安裝有焊接鉗，所述的擺動電機用于控制焊接鉗的全位置焊接；所述的焊接鉗安裝在一個人工智能機器人，用于人工智能機器人手拿焊接鉗進行智能焊接；所述的PLC系統包括PLC控制器、RS232數據線，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端與遠程裝置相連接，用于傳輸遠程的一種PLC控制的全位置焊接裝置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通過RS232數據線與PLC系統相連接，所述的PC作為上位機，實現上位機的焊接數據的控制；所述的PLC系統的上端與PC相連接；所述的PLC系統的左端分別與供電裝置、傳感器相連接；所述的PLC系統的右端分別與執行系統、報警器、觸摸屏、遙控器相連接，完成PLC控制的全位置焊接裝置的自動化、智能化控制。

2.如權利要求1所述的一種PLC控制的全位置焊接裝置，其特征在于：

所述的供電裝置包括太陽能光伏組件、太陽能充電控制器、蓄電池；

所述的供電裝置，用于一種PLC控制的全位置焊接裝置供電；

所述的太陽能光伏組件由25～35塊太陽能光伏電池板組成；

所述的太陽能充電控制器的左端與太陽能光伏組件相連接；

所述的太陽能充電控制器的下端與蓄電池相連接；

所述的太陽能充電控制器的右端與PLC系統相連接；

所述的蓄電池，當太陽能供電不足時，作為備用電源啟動蓄電池給一種PLC控制的全位置焊接裝置供電。

3.如權利要求1所述的一種PLC控制的全位置焊接裝置，其特征在于：

所述的傳感器包括溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、位置傳感器；

所述的溫度傳感器安裝在焊接手的左側，用于檢測焊接時焊接溫度；

所述的位置傳感器安裝在人工智能機器人的手臂和焊接鉗的上端，用于檢測全位置焊接時一種PLC控制的全位置焊接裝置的位置；

所述的溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、位置傳感器分別與PLC系統相連接。

4.如權利要求1所述的一種PLC控制的全位置焊接裝置，其特征在于：

所述的遠程裝置包括云數據服務器、智能終端；

所述的云數據服務器還包括云數據控制終端；

所述的云數據服務器，用于傳遞云數據的一種PLC控制的全位置焊接裝置的焊接信息，實現云數據的資源共享；

所述的遠程裝置還包括GPRS/Internet網絡；

所述的智能終端為智能手機、手提電腦；

所述的智能手機、手提電腦還通過GPRS/Internet網絡遠程傳遞一種PLC控制的全位置焊接裝置的焊接信息。

5.如權利要求1所述的一種PLC控制的全位置焊接裝置，其特征在于：

所述的焊接小車上的右下端安裝有觸摸屏，所述的觸摸屏，還用于一種PLC控制的全位置焊接裝置與人進行人機交互式的對話；

所述的報警器安裝在焊接小車的右上端，所述的報警器為自動語音報警器，當有操作者誤操作一種PLC控制的全位置焊接裝置時，自動語音報警器報警。