[實用新型]一種產品自動翻轉裝置有效
| 申請號: | 201721201844.8 | 申請日: | 2017-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN207451021U | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發明(設計)人: | 李海生 | 申請(專利權)人: | 東莞市維度自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/248 | 分類號: | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司: | 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 何樹良 |
| 地址: | 523000 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 懸臂機構 連接件 轉動件 上端 自動翻轉裝置 本實用新型 驅動機構 模具 第一驅動機構 自動翻轉設備 驅動 企業生產 驅動轉動 相對設置 懸臂設置 懸臂轉動 滑動 關模 開模 吸嘴 下端 懸臂 轉動 取出 | ||
本實用新型涉及自動翻轉設備技術領域,尤其涉及一種產品自動翻轉裝置,包括連接件,所述連接件的上端設置有轉動件,所述連接件的下端設置有用于驅動轉動件轉動的第一驅動機構,所述轉動件的上端設置有第一懸臂機構和與第一懸臂機構相對設置的第二懸臂機構,所述第一懸臂機構和所述第二懸臂機構結構相同,轉動件的上端還設置有用于驅動第二懸臂機構相對第一懸臂機構滑動的第二驅動機構,所述第一懸臂機構包括懸臂和用于驅動懸臂轉動的第三驅動機構,所述懸臂設置有若干個吸嘴,本實用新型自動將產品從模具中取出,提高效率,取產品時無需進行開模或關模,避免損壞模具,降低企業生產成本。
技術領域
本實用新型涉及自動翻轉設備技術領域,尤其涉及一種產品自動翻轉裝置。
背景技術
當需要對工件產品正反兩面進行沖壓或者進行其他工藝時,需要對產品進行翻轉,然而,傳統均通過人工將產品從模具內取出,翻轉后再放入模具內繼續沖壓或者進行其他工藝。
然而人工操作效率慢,不適用于企業大規模自動生產模式,而且在開模或關模時容易損壞模具,增加企業生產成本。
發明內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種產品自動翻轉裝置,本實用新型自動將產品從模具中取出,提高效率,取產品時無需進行開模或關模,避免損壞模具,降低企業生產成本。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的,一種產品自動翻轉裝置,包括連接件,所述連接件的上端設置有轉動件,所述連接件的下端設置有用于驅動轉動件轉動的第一驅動機構,所述轉動件的上端設置有第一懸臂機構和與第一懸臂機構相對設置的第二懸臂機構,所述第一懸臂機構和所述第二懸臂機構結構相同,轉動件的上端還設置有用于驅動第二懸臂機構相對第一懸臂機構滑動的第二驅動機構,所述第一懸臂機構包括懸臂和用于驅動懸臂轉動的第三驅動機構,所述懸臂設置有若干個吸嘴。
作為優選,所述第三驅動機構包括第一旋轉氣缸,所述第一旋轉氣缸的旋轉軸與第一懸臂機構的懸臂驅動連接。
作為優選,所述第一旋轉氣缸的旋轉軸還套設有止擋桿,所述止擋桿位于第一旋轉氣缸的主體與懸臂之間,所述第一旋轉氣缸的主體設置有第一止擋塊和第二止擋塊,所述第一止擋塊和第二止擋塊分別位于止擋桿的左右兩側。
作為優選,所述第二驅動機構包括氣缸,所述氣缸的活塞桿與第二懸臂機構驅動連接。
作為優選,所述第一驅動機構包括第二旋轉氣缸,所述第二旋轉氣缸的旋轉軸穿過所述連接件并與轉動件固定連接。
作為優選,所述連接件的上端還設置有第三止擋塊,所述轉動件設置有止擋部。
本實用新型的有益效果:一種產品自動翻轉裝置,包括連接件,所述連接件的上端設置有轉動件,所述連接件的下端設置有用于驅動轉動件轉動的第一驅動機構,所述轉動件的上端設置有第一懸臂機構和與第一懸臂機構相對設置的第二懸臂機構,所述第一懸臂機構和所述第二懸臂機構結構相同,轉動件的上端還設置有用于驅動第二懸臂機構相對第一懸臂機構滑動的第二驅動機構,所述第一懸臂機構包括懸臂和用于驅動懸臂轉動的第三驅動機構,所述懸臂設置有若干個吸嘴,連接件與機械手連接,模具開設有供懸臂插入的開口,首先第三驅動機構驅動第一懸臂機構的懸臂轉動一定角度,隨后機械手驅動懸臂通過模具的開口伸入模具內部,懸臂上面的若干個吸嘴用于吸附工件產品,隨后機械手驅動懸臂伸出,第三驅動機構驅動第一懸臂機構的懸臂回轉并與第二懸臂機構對其,第二驅動機構驅動第二懸臂機構接近第一懸臂機構,隨后,第一驅動機構驅動轉動件轉動,第一懸臂機構和第二懸臂機構位置轉換,第一懸臂機構的懸臂上的產品落入第二懸臂機構的懸臂上,實現產品的自動翻轉,第二懸臂機構再重復第一懸臂機構的動作,將產品放入模具內,本實用新型自動將產品從模具中取出,提高效率,取產品時無需進行開模或關模,避免損壞模具,降低企業生產成本。
附圖說明
圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
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