[實用新型]一種自動叩背康復裝置

有效

• 申請號: 201721201729.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN208525373U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 蘇天寶;郝甜甜;蘇冠逢;朱雯娜;郝宏濤;魏博琦;羅政;馬嘉輝;馬志凱;寧少華;王鵬舉;王詩予;張濤;陳曉晴;王繁;毛思雨;鄒亞楠;張新月
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61G7/057
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 喬玉萍;栗改

1.一種自動叩背康復裝置，其特征在于：包括叩背裝置（1）和移動裝置（2），叩背裝置（1）設置在移動裝置（2）之間；所述叩背裝置（1）包括螺桿（15）、殼體（11）、彈簧（16）和叩背球（17），殼體（11）與螺桿（15）螺紋連接，彈簧（16）均勻對稱固定在殼體（11）上，彈簧（16）的末端固定有叩背球(17），殼體（11）內設有動力裝置，動力裝置與螺桿（15）相連接；所述移動裝置（2）包括上滑軌（21）和下滑軌（23），螺桿（15）的上部通過上軸套滑塊（22）與上滑軌（21）相連接，螺桿（15）的下部通過下軸套滑塊（24）與下滑軌（23）相連接，下滑軌（23）上設有步進式移動機構。

2.根據權利要求1所述的自動叩背康復裝置，其特征在于，所述動力裝置包括移動電機（12）、第一主齒輪（13）和第一從齒輪（14），移動電機（12）的輸出軸與第一主齒輪（13）相連接，第一主齒輪（13）與第一從齒輪（14）相嚙合，第一從齒輪（14）套設在螺桿（15）、與螺桿（15）螺紋連接；所述第一從齒輪（14）與殼體（11）固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動叩背康復裝置，其特征在于，所述步進式移動機構包括同步齒形帶（25）、連接塊（20）、第二主齒輪（28）和第二從齒輪（29），同步齒形帶（25）設置在下滑軌（23）的兩側，第二主齒輪（28）和第二從齒輪（29）分別與同步齒形帶（25）相嚙合；所述下軸套滑塊（24）通過連接塊（20）與同步齒形帶（25）固定連接；所述第二主齒輪（28）與步進電機（26）相連接，第二從齒輪（29）與支撐軸（27）相連接。

4.根據權利要求1所述的自動叩背康復裝置，其特征在于，所述殼體（11）為空心的圓柱形殼體，殼體（11）圓周上均勻對稱設有若干個彈簧（16），每個彈簧（16）上均勻對稱固定有叩背球（17），彈簧（16）均勻對稱分布在殼體（11）的外圓周上。

5.根據權利要求2所述的自動叩背康復裝置，其特征在于，所述第一從齒輪（14）包括螺母和齒輪，齒輪固定在螺母的外側，螺母與螺桿（15）螺紋連接，齒輪與第一主齒輪（13）嚙合連接。

6.根據權利要求3所述的自動叩背康復裝置，其特征在于，所述連接塊（20）固定在下軸套滑塊（24）上，連接塊（20）另一端固定在同步齒形帶（25）內；所述連接塊（20）設有若干個。