[實用新型]一種新型紙箱撐箱機構

有效

• 申請號: 201721201076.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207346193U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫力優醫藥自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了一種新型紙箱撐箱機構，包括架體，所述架體上對稱設置有四個撐箱元件，每個撐箱元件可相對于所述架體旋轉以及平移，通過所述撐箱元件的平移運動，所有的撐箱元件可在聚攏狀態與分散狀態之間切換；通過所述撐箱元件的旋轉運動，所述撐箱元件可在高位與低位之間來回切換，且聚攏狀態下，所述撐箱元件處于高位，其整體高于紙箱，分散狀態下，撐箱元件處于低位，每個撐箱元件抵住紙箱的一個角。本實用新型的新型紙箱撐箱機構結構簡單，可實現將紙箱擺正并撐住紙箱四角處的動作，方便機械手等裝箱裝置執行裝箱操作，適用于裝箱生產線，可大幅提高裝箱準確率與裝箱效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域，特別是涉及一種用于輔助裝箱的紙箱撐箱機構。

背景技術

紙箱在包裝領域很常用，日常生活或者工業領域的絕大部分產品均是靠紙箱進行保證搬運，現在的包裝生產線技術以相對成熟，但是對于裝箱工位紙箱的定位一般不夠精確，大部分仍然依靠阻擋機構與頂升機構進行定位，定位不夠準確，導致較為大件的物品或者將碼垛好的物品整體裝箱時，裝箱準確率不夠高。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可矯正紙箱位置并撐住紙箱輔助裝箱的新型紙箱撐箱機構。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的新型紙箱撐箱機構包括架體，所述架體上對稱設置有四個撐箱元件，每個撐箱元件可相對于所述架體旋轉以及平移，通過所述撐箱元件的平移運動，所有的撐箱元件可在聚攏狀態與分散狀態之間切換；通過所述撐箱元件的旋轉運動，所述撐箱元件可在高位與低位之間來回切換，且聚攏狀態下，所述撐箱元件處于高位，其整體高于紙箱，分散狀態下，撐箱元件處于低位，每個撐箱元件抵住紙箱的一個角。

進一步地，所述撐箱元件安裝在可相對于所述架體轉動的轉軸上，且撐箱元件可相對于所述轉軸平移，平移方向為轉軸的軸向。

進一步地，所述撐箱元件上安裝有滑塊，所述轉軸上安裝有與所述滑塊配合使用的滑軌，且轉軸與撐箱元件之間設置有第一氣缸。

進一步地，四個所述撐箱元件分兩組安裝在兩根轉軸上。

進一步地，所述轉軸上固定有驅動連桿，所述架體上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸座與所述架體之間為轉動連接關系，所述第二氣缸的伸縮桿與所述驅動連桿鉸接。

進一步地，所述撐箱元件包括主板與斜側板，當撐箱元件處于低位時，自頂而下看，所述斜側板與主板的交線向架體的中部傾斜。

有益效果：本實用新型的新型紙箱撐箱機構結構簡單，可實現將紙箱擺正并撐住紙箱四角處的動作，方便機械手等裝箱裝置執行裝箱操作，適用于裝箱生產線，可大幅提高裝箱準確率與裝箱效率。

附圖說明

附圖1為新型紙箱撐箱機構的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的新型紙箱撐箱機構，包括架體1，所述架體1上對稱設置有四個撐箱元件2，每個撐箱元件2可相對于所述架體1旋轉以及平移，通過所述撐箱元件2的平移運動，所有的撐箱元件2可在聚攏狀態與分散狀態之間切換；通過所述撐箱元件2的旋轉運動，所述撐箱元件2可在高位與低位之間來回切換，且聚攏狀態下，所述撐箱元件2處于高位，其整體高于紙箱；分散狀態下，撐箱元件2處于低位，每個撐箱元件2抵住紙箱的一個角。

撐箱過程為，初始狀態下，四個撐箱元件2處于聚攏狀態，且每個撐箱元件2均處于高位，撐箱元件2運動至撐箱機構的作業區域，然后，撐箱元件2先旋轉至低位，再相對于架體1平移抵住紙箱的角完成撐箱操作，完成平移動作后四個撐箱元件2處于分散狀態。