[實用新型]盒裝物品碼垛裝置

有效

• 申請號: 201721201029.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207450382U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫力優醫藥自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/38;B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了一種盒裝物品碼垛裝置，包括碼垛工藝的碼垛裝置包括托盤管理系統、托盤輸送系統、盒裝物品輸送系統以及碼垛機器人，通過自動分離碼垛托盤并將碼垛托盤運送至碼垛工位、連續供應盒裝物品至抓取點以及將盒裝物品從抓取點抓取至碼垛托盤上進行碼垛實現碼垛托盤自動供應與自動碼垛。本實用新型的盒裝物品碼垛裝置可實現碼垛托盤的自動管理與輸送，一次性放置多個碼垛托盤至托盤管理系統中，托盤管理系統將碼垛托盤依次分離出來，如此大大減少人工供給碼垛托盤的頻率，提供生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種盒裝物品碼垛裝置。

背景技術

產品出廠之前需要進行碼垛裝箱操作，傳統的碼垛工藝需要人工搬運碼垛托盤至碼垛工位，碼垛結束后需要人工運走，操作較為復雜，且較為危險。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可自動感應碼垛托盤并自動碼垛的盒裝物品碼垛裝置。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的盒裝物品碼垛裝置，包括托盤管理系統、托盤輸送系統、盒裝物品輸送系統以及碼垛機器人；所述托盤管理系統包括機架，所述機架上對稱安裝有兩組舉升組件，兩組舉升組件之間為碼垛托盤容置空間，所述舉升組件包括至少一個可進出所述碼垛托盤容置空間的舉升托板以及驅動所述舉升托板垂直升降的驅動單元。

進一步地，所述盒裝物品輸送系統包括架體以及直線陣列安裝在所述架體上的多個輥筒，所述輥筒相對于所述架體傾斜安裝，且輥筒的轉動軸在水平面內。

進一步地，所述托盤輸送系統包括輸送輥筒線所述輸送輥筒線上設置有托盤停放工位以及碼垛工位，所述托盤管理系統設置在托盤停放工位，且輸送輥筒線上對應于托盤停放工位以及碼垛工位的位置均設置有至少一組阻擋機構。

進一步地，所述舉升組件包括可相對于所述機架垂直升降的升降架；所述舉升托板安裝在所述升降架上且可相對于升降架旋轉，其轉動軸豎直；所述升降架由所述驅動單元驅動升降。

進一步地，所述升降架上安裝有軸承座，與所述軸承座轉動配合有轉軸，所述舉升托板固定在所述轉軸上，轉軸由轉軸驅動裝置驅動。

進一步地，所述轉軸驅動裝置包括固定在所述轉軸上的驅動連桿以及設置在所述轉軸與所述升降架之間的第一氣缸。

進一步地，所述碼垛機器人包括工業機器人以及安裝在工業機器人的執行末端的吸盤爪手。

進一步地，所述阻擋機構包括擋板以及第三氣缸，所述擋板可相對于所述輸送輥筒線轉動，所述第三氣缸的缸座鉸接在所述輸送輥筒線上，第三氣缸的伸縮桿與所述擋板為轉動連接關系。

有益效果：本實用新型的盒裝物品碼垛裝置可實現碼垛托盤的自動管理與輸送，一次性放置多個碼垛托盤至托盤管理系統中，托盤管理系統將碼垛托盤依次分離出來，如此大大減少人工供給碼垛托盤的頻率，提供生產效率。

附圖說明

附圖1為盒裝物品碼垛裝置的組成圖；

附圖2為舉升組件的結構圖；

附圖3為托盤輸送系統的結構圖；

附圖4為盒裝物品輸送系統的結構圖；

附圖5為碼垛機器人4的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

盒裝物品碼垛工藝包括如下步驟：

步驟1：自動分離碼垛托盤并將碼垛托盤運送至碼垛工位；

步驟2：連續供應盒裝物品至抓取位置；