[實用新型]一種準確計數的排種器排種檢測裝置

有效

• 申請號: 201721200635.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207969339U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 邱兆美;張巍朋;馬淏;趙凱旋;賀智濤;姬江濤;金鑫;馬延武;張海洋
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;G06M1/272
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

針對現有技術中采用多個光電傳感器帶來的故障率提升的問題，本實用新型提供一種準確計數的排種器排種檢測裝置，包括豎直連接在排種器下方的導向筒、排種筒、還包括檢測器，所述的檢測器包括連通導向筒和排種筒設置的鐵質的球形殼體、連通設置在球形殼體外側壁上的探頭筒、設置在球形殼體內部的用于反射探頭筒中紅外線探頭發出紅外線的反射鏡、用于接收反射鏡反射后光束的紅外線接收器以及與紅外線接收器進行通信的計數系統。本實用新型通過球形殼體上設置的兩個不同時工作的小功率探頭和大功率探頭，斜向射出光束，光束入射到球形殼體內的反射鏡上。反射鏡將光束在排種筒內多次反射，可以精確的檢測掉落種子數量，杜絕播種漏記。

技術領域

本實用新型屬于農業機械中排種器中使用的檢測裝置，尤其涉及一種準確計數的排種器排種檢測裝置。

背景技術

農業對于我國來說是比較重要的，而使用現代農業技術將種子成功播種而不發生漏播、重播、株距不均等不良現象，是現代農業技術研究的重中之重。因此播種質量的好壞對作物產量有著重要影響,國外很早之前就已經研究出了不同形式的播種機排種質量檢測系統并成功應用于農業方面，大致分為機電式和電子式兩類，若播種機播種過程中，發生種子漏播、重播、株距不均等不良播種現象，檢測系統能夠及時地發出聲光報警以提示駕駛員停車檢查并排除故障，提高播種質量以增加作物產量。還能根據系統顯示的各種排種參量比如排種量、漏播量、重播量來分析作物日后的產量，規避作物減產帶來的風險。我國在農業上的機械化精密播種還處于理論研究狀態，現用比較廣泛的農用排種機，主要還是依靠人工來作業的,在機械設計上實現一定距離的播種,播種情況完全依靠人來監督，每到農忙季節大部分還是要使用人工進行播種。

目前的排種器中的計數系統多采用在下落種子的排種筒中設置一個光電傳感器，在排種筒的中部設置一條光束，當種子落下時，擋住了光電傳感器發出的光束，這時負責計數的系統將計數+1。這種計數方式存在一定的弊端，尤其是當種子由大種子變成為較小的種子時，如較大的玉米種子和綠豆種子，如果均采用同一種計數系統，因為種子下落的過程有可能碰到排種筒的側壁，所以種子不可能始終位于排種筒的中部，所以，當在排種筒的中部設置一條光束的情況下就會出現多次漏記的情況，影響排種計數和最后的統計的準確性。如果采用多個光電傳感器，組成網狀光束也可以解決這樣的問題，但是，多個光電傳感器會存在檢測的難度的提升和故障率的提升。

實用新型內容

針對現有技術中采用多個光電傳感器帶來的故障率提升的問題，本實用新型提供一種準確計數的排種器排種檢測裝置，其結構簡單，可以根據種子的大小選擇不同的光電傳感器工作，杜絕漏記情況，保證了計數的準確性。

所述的一種準確計數的排種器排種檢測裝置，包括豎直連接在排種器下方的用于接收排種器負壓掉落種子的導向筒、用于將種子排至壟溝的排種筒、還包括設置于導向筒和排種筒之間的用于記錄落下種子數量的檢測器，其技術方案在于：所述的檢測器包括連通導向筒和排種筒設置的鐵質的球形殼體、連通設置在球形殼體外側壁上的探頭筒、設置在球形殼體內部的用于反射探頭筒中紅外線探頭發出紅外線的反射鏡、用于接收反射鏡反射后光束的紅外線接收器以及與紅外線接收器進行通信的計數系統；所述的球形殼體上設置有條形通孔，紅外線接收器設置在該條形通孔上并能夠在外力作用下沿球形殼體進行位置調整；其中，所述的探頭筒的中軸線、反射鏡的中心線與條形通孔長度方向的中心線共同確定的平面與導向筒和排種筒的軸線垂直；所述的紅外線探頭發出紅外線光束對于其相對側反射鏡的入射角為銳角。

進一步的，所述的紅外線探頭包括不同時工作的針對大顆粒種子檢測時紅外線反射次數較少的小功率探頭和針對小顆粒種子檢測時紅外線反射次數較多的大功率探頭；所述的探頭筒包括用于安裝小功率探頭的筒I和用于安裝大功率探頭的筒II；所述的球形殼體上設置有用于分別穿過小功率探頭和大功率探頭射出紅外線的數量為兩個的條形通孔；所述的反射鏡數量為兩塊對稱的設置在球形殼體內部；其中，所述的兩個條形通孔中的一個條形通孔與筒I位于同一反射鏡的兩側；另一個條形通孔與筒II位于另一個反射鏡的兩側；所述的大功率探頭的入射角小于小功率探頭的入射角。