[實用新型]一種用于農機的車載式多傳感器監測系統

有效

• 申請號: 201721199418.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207662449U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張飛飛;李海港
• 申請（專利權）人: 洛陽中科龍網創新科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

一種用于農機的車載式多傳感器監測系統，涉及一種車載式監測系統，包括在農機上設置的傳感器、控制模塊、處理器和顯示器，控制模塊包括的視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊均設置多個連接端口，且與各自對應的傳感器連接，在視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊的內部均設有MCU和通信模塊，通信模塊通過有線或無線方式與處理器連接，處理器與顯示器通過線路連接，在傳感器上均設有電源轉換模塊與機車電源連接；本實用新型通過傳感器模塊自動監測，得出所需要的相關數據信息，及時預判農機故障，從而提高農業生產率，減少相關資源和減少的浪費。

技術領域

本實用新型涉及一種車載式監測系統，尤其是涉及一種用于車農機的車載式多傳感器監測系統。

背景技術

眾所周知，隨著信息化技術的不斷提高，無人駕駛拖拉機的迅速發展，從人機輔助到自動駕駛，到最終的集群化無人控制；其共同點都只是對整車行駛系統上做出改變，沒有對整體環境中的所接觸因素進行全方位的感知監控；而現有的技術并沒有將重點放在信息采集上，只是單獨的追求駕駛方面的進步，在大數據化信息時代，信息的收集處理是至關重要的，農作物的生長取決于周圍的生長環境以及土壤條件；及時采集這些數據，分析農作物是否適宜在此生長以及給出合理的種植方案和提升土壤質量的方案，可以有效的減少農作物生產中的投入比例，最大程度的提高農產品質量和數量；因此，提出一種農機在工作環境進行監測的車載式多傳感器監測系統，成為本領域技術人員的基本訴求。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種用于農機的車載式多傳感器監測系統。

為了實現所述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于農機的車載式多傳感器監測系統，包括在農機上設置的傳感器、控制模塊、處理器和顯示器，所述控制模塊包括視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊，所述視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊均設置多個連接端口，且與各自對應的傳感器連接，在視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊的內部均設有MCU和通信模塊，所述通信模塊通過有線或無線方式與處理器連接，所述處理器與顯示器通過線路連接，在傳感器上均設有電源轉換模塊，與機車電源連接。

所述的用于農機的車載式多傳感器監測系統，視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊均通過連接線與連接端口連接。

所述的用于農機的車載式多傳感器監測系統，與視覺感知模塊連接的傳感器分別設置在農機車整體的前端和后端，與氣象氣體監測模塊連接的傳感器設置在農機車的車頂，與土壤監測模塊連接的傳感器分別設置在農機車的農具上，與噪聲監測信息模塊連接的傳感器分別設置在農機車的頂部和發動機上，與振動監測模塊連接的傳感器分別設置在農機車的變速箱、傳動軸等機械振動部件上。

所述的用于農機的車載式多傳感器監測系統，無線方式的通信使用WiFi、Bluetooth、Zigbee、IR、NFC、RF方式或利用無線射頻或光的技術；有線方式的通信使用LAN、RS-232、RS-422、I2S、I2C、JTAG或RS-485，以及電線通信。

所述的用于農機的車載式多傳感器監測系統，在視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊內均可設置多個傳感器，組成模塊形狀或直接電路。

所述的用于農機的車載式多傳感器監測系統，在視覺感知模塊、氣象氣體監測模塊、土壤監測模塊、噪聲監測信息模塊和振動監測模塊內還設有內部存儲器和外部存儲器。