[實(shí)用新型]一種基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721199100.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207487664U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)中科龍網(wǎng)創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/36
• 分類號(hào): G01C11/36
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

一種基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及一種視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)本體，檢測(cè)系統(tǒng)本體由感知模塊層、模塊控制器、中央處理器、顯示器和儲(chǔ)存器組成，感知模塊層通過(guò)模塊控制器與中央處理器連接，中央處理器分別與顯示器和儲(chǔ)存器通過(guò)信號(hào)線連接，模塊控制器包括毫米波雷達(dá)控制模塊、超聲波雷達(dá)控制模塊、激光雷達(dá)控制模塊、紅外夜視儀控制模塊和攝像頭，感知模塊層包括多個(gè)分別與毫米波雷達(dá)控制模塊、超聲波雷達(dá)控制模塊、激光雷達(dá)控制模塊、紅外夜視儀控制模塊和攝像頭連接的傳感器，傳感器與環(huán)境中的視頻信號(hào)連接；本實(shí)用新型有效提高了雷達(dá)的傳輸速度，提高了系統(tǒng)速度和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

眾所周知，無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，而作為最基礎(chǔ)部位之一的視覺(jué)系統(tǒng)尤為重要，它就如同人的眼睛一樣，將所看到的信息每時(shí)每刻地傳遞給決策層，然后由決策層發(fā)出命令，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行。對(duì)于傳統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)而言，其涉及的多是穩(wěn)態(tài)記錄，例如人臉識(shí)別裝置，視覺(jué)監(jiān)控儀，行車記錄儀等，他們的共同點(diǎn)是對(duì)穩(wěn)態(tài)的場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)性記錄和相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸，其整個(gè)過(guò)程中不需要太高的精確度，只需要較高的識(shí)別度即可。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有視覺(jué)感知系統(tǒng)對(duì)非穩(wěn)定環(huán)境的感知功能較弱，并且感知過(guò)程中的精確度和準(zhǔn)確度相對(duì)較低，因此，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、視覺(jué)感知系統(tǒng)更為完善的基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員的基本訴求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)所述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)本體，所述檢測(cè)系統(tǒng)本體由感知模塊層、模塊控制器、中央處理器、顯示器和儲(chǔ)存器組成，所述感知模塊層通過(guò)模塊控制器與中央處理器連接，中央處理器分別與顯示器和儲(chǔ)存器通過(guò)信號(hào)線連接，所述模塊控制器包括毫米波雷達(dá)控制模塊、超聲波雷達(dá)控制模塊、激光雷達(dá)控制模塊、紅外夜視儀控制模塊和攝像頭，所述感知模塊層包括多個(gè)分別與毫米波雷達(dá)控制模塊、超聲波雷達(dá)控制模塊、激光雷達(dá)控制模塊、紅外夜視儀控制模塊和攝像頭連接的傳感器，所述傳感器與環(huán)境中的視頻信號(hào)連接。

所述的基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在模塊控制器內(nèi)分別設(shè)有與毫米波雷達(dá)控制模塊、超聲波雷達(dá)控制模塊、激光雷達(dá)控制模塊、紅外夜視儀控制模塊相對(duì)應(yīng)連接的毫米波雷達(dá)處理器、超聲波雷達(dá)處理器、激光雷達(dá)處理器、紅外夜視儀處理器。

所述的基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述毫米波雷達(dá)處理器、超聲波雷達(dá)處理器、激光雷達(dá)處理器均包括電源、調(diào)制器、收發(fā)裝置和接收機(jī)，所述調(diào)制器分別與電源和放大器通過(guò)線路連接，所述放大器與通過(guò)收發(fā)裝置與天線連接，由天線定向輻射到大氣中，大氣中的目標(biāo)障礙物定向天線波速內(nèi)，截取的電磁信號(hào)部分進(jìn)入收發(fā)裝置，所述收發(fā)裝置與接收機(jī)通過(guò)信號(hào)連接，接收機(jī)經(jīng)過(guò)高頻放大、混頻、中頻放大、檢波、視頻放大轉(zhuǎn)換后，將信號(hào)傳遞給MCU，所述MCU與中央處理器通過(guò)信號(hào)連接。

所述的基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述接收機(jī)依次與激勵(lì)器和同步器連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型所述的基于雷達(dá)模塊化控制視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，整個(gè)視覺(jué)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用模塊化控制方式，有效提高了雷達(dá)的傳輸速度，由中央處理器將已經(jīng)模塊化處理完的視頻信息進(jìn)行解讀，解讀完成后顯示層顯示數(shù)據(jù)，儲(chǔ)存層存貯信息，大大提高了系統(tǒng)速度和精度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、適用范圍廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)圖；

圖2是本實(shí)用新型雷達(dá)處理器的流程圖。

具體實(shí)施方式