[實(shí)用新型]雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721198981.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207450239U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂春;范英云
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，包括機(jī)身(1)和安裝在機(jī)身上的多組機(jī)臂(2)與旋翼(3)，其特征在于：每組機(jī)臂(2)與旋翼(3)之間安裝有雙電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)；所述雙電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括基座(5)、軸承(6)、主軸(7)、第一電機(jī)(8)、第一傳動機(jī)構(gòu)(9)、第二電機(jī)(10)及第二傳動機(jī)構(gòu)(11)；基座(5)安裝在所述機(jī)臂(2)的端部，所述基座(5)的頂部中間安裝軸承(6)，所述主軸(7)通過軸承(6)與基座(5)垂直安裝，所述旋翼(3)安裝在所述主軸(7)的頂部，所述基座(5)的頂部于主軸(7)的兩側(cè)分別安裝第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(10)，所述第一電機(jī)(8)的輸出軸、第二電機(jī)(10)的輸出軸均與所述主軸(7)平行，所述第一電機(jī)(8)的輸出軸與所述主軸(7)之間通過第一傳動機(jī)構(gòu)(9)連接傳動，所述第二電機(jī)(10)的輸出軸與所述主軸(7)之間通過第二傳動機(jī)構(gòu)(11)連接傳動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，其特征在于：所述基座(5)分為上下兩部分，所述機(jī)臂(2)從所述基座(5)的上下兩部分中間穿過，所述基座(5)的上下兩部分固定從而夾持所述機(jī)臂(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)(8)和所述第二電機(jī)(10)相對所述主軸(7)對稱分布，相距主軸(7)的距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)(8)和所述第二電機(jī)(10)在同一時(shí)間僅有一臺處于工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，其特征在于：所述第一傳動機(jī)構(gòu)(9)和第二傳動機(jī)構(gòu)(11)包括但不限于皮帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)或離合器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙電機(jī)輪流工作式系留無人機(jī)，其特征在于：所述第一傳動機(jī)構(gòu)(9)和第二傳動機(jī)構(gòu)(11)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，與主軸(7)的連接位置相互錯開，與主軸(7)通過單向軸承連接。