[實用新型]一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置

有效

• 申請號: 201721197807.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207375363U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 張耀平
• 申請（專利權）人: 張耀平
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：包括裝置橫梁、連接蓋板、裝置立柱、垂直滑動軌道、鏈輪、升降鏈條、鏈條推動氣缸、片料收納中轉裝置、手指抓料裝置、水平滑動導軌、水平滑動齒條、升降氣缸、滑動電機、滑動支撐板、導軌固定螺栓、垂直滑動槽，所述裝置立柱內側設置有兩個橫梁結構，所述兩個橫梁結構之間設置有鏈條推動氣缸，所述鏈條推動氣缸輸出端連接鏈輪，所述鏈輪外側嚙合升降鏈條，所述升降鏈條一端連接靠近鏈條推動氣缸上端的橫梁且另一端連接收納中轉裝置，所述垂直滑動軌道數量為兩條，所述收納中轉裝置一端與兩條垂直滑動軌道配合，所述兩條垂直滑動軌道設置在裝置立柱一側端面，所述兩條垂直滑動軌道之間設置有兩條垂直滑動槽，所述升降鏈條穿過垂直滑動槽且連接收納中轉裝置，所述裝置立柱上端連接有連接蓋板，所述連接蓋板伸出裝置立柱上端面一部分，所述連接蓋板伸出裝置立柱上端面的部分連接有裝置橫梁，所述裝置橫梁上方邊緣處設置有齒條，所述裝置橫梁側面端面設置有水平滑動導軌且通過導軌固定螺栓固定，所述裝置橫梁上方設置有滑動電機，所述滑動電機輸出端通過齒輪與齒條嚙合，所述滑動電機側面連接有滑動支撐板，所述滑動支撐板與水平滑動導軌配合，所述滑動支撐板一側端面設置有升降氣缸，所述升降氣缸下方輸出端連接有手指抓料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：所述手指抓料裝置最低點可達到的最低高度比片料收納中轉裝置最低點可達到的最高高度要低5mm。

3.根據權利要求1所述的一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：所述手指抓料裝置和片料收納中轉裝置在同一水平面的投影中，活動擋板的投影位于設置在片料收納中轉裝置同側的兩個料垛鉤爪之間。

4.根據權利要求1所述的一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：所述片料收納中轉裝置處于最高位置時，手指抓料裝置處于最低位置位于片料收納中轉裝置上方。

5.根據權利要求1所述的一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：所述片料收納中轉裝置包括升降框架、鉤爪支撐板、料垛鉤爪、鉤爪氣缸、料垛、固定螺絲、連接支板，所述升降框架一側端面兩端分別設置有兩個支架結構，所述兩個支架結構末端分別連接兩個連接支板，所述兩個連接支板側面分別設置有兩個鉤爪氣缸，所述兩個鉤爪氣缸均通過固定螺絲分別固定在兩個連接支板上，所述兩個鉤爪氣缸輸出端分別連接兩個鉤爪支撐板，所述兩個鉤爪支撐板下方分別設置有四個料垛鉤爪，所述四個料垛鉤爪之間設置有料垛，所述片料收納中轉裝置配合垂直地面的支架和升降滑動使用。

6.根據權利要求1所述的一種用于食品包裝罐生產的升降平移抓取式料垛上料裝置，其特征在于：所述手指抓料裝置包括抓取裝置框架、抓取氣缸、抓板定位銷軸、固定螺栓、連接板、活動銷軸、手指抓板、活動擋板、連接螺栓、側動氣缸，所述抓取裝置框架四個側面均設置有安裝槽，所述抓取裝置框架下方設置有兩個側動氣缸，所述兩個側動氣缸輸出端方向相反，所述兩個側動氣缸輸出端分別設置有兩個連接板且均通過連接螺栓固定連接，所述兩個連接板分別連接兩個活動擋板，所述抓取裝置框架一側設置有兩個手指抓板且另一側同樣設置有兩個手指抓板，所述設置在抓取裝置框架同一側的手指抓板以抓取裝置框架中心線對稱排列，所述設置在抓取裝置框架同一端的手指抓板通過抓板定位銷軸連接且抓板定位銷軸穿過抓取裝置框架，所述設置在抓取裝置框架同一端的手指抓板通過活動銷軸連接，所述活動銷軸一側連接抓取氣缸輸出端，所述抓取氣缸連接抓取裝置框架下方。