[實用新型]一種軌道駐車定位機構

有效

• 申請號: 201721197647.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207390290U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊志凱;許德章;汪步云
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 曹靜

本實用新型涉及軌道駐車技術領域，特別涉及一種軌道駐車定位機構，包括固定部件、驅動部件和定位部件，所述固定部件包括用于安裝驅動部件的固定底板和固定架，所述固定架安裝在固定底板的頂部，所述驅動部件呈豎直狀態安裝在固定架的頂部，所述驅動部件上設有伸縮桿，所述固定架上設有供驅動部件的伸縮桿穿過的避讓孔，所述驅動部件的伸縮桿下端可拆卸的連接有定位導向桿，所述定位導向桿的一端穿過固定底板向下延伸，所述定位部件包括可拆卸的安裝在定位導向桿下端的定位插銷，所述定位插銷的下方設有定位插槽。本實用新型的軌道駐車定位機構使得小車在精確定位的同時，與地面相對固定，精度與安全性都得到了很大提升。

技術領域

本實用新型屬于軌道駐車技術領域，特別涉及一種軌道駐車定位機構。

背景技術

以下對本實用新型的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本實用新型的現有技術。

在車間生產或運輸作業環境中常常要用到軌道式小型車輛，目前對該類車輛的主要駐車方式為人工或傳感器判斷小車位置后，剎車制動抱死停車。由于作業環境的復雜性，軌道車輪組制動時與軌道間的滑動、前后載重不均、地面軌道不水平或其他作業設備的刮碰等均可能對軌道小車的定位穩定性造成影響，當生產要求小車的位置相對固定并有一定精度時，就需要一種牢靠的駐車定位機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種軌道駐車定位機構，可以保證小車的相對位置固定，并能對小車制動過程中產生的較小誤差進行校正。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種軌道駐車定位機構，包括固定部件、驅動部件和定位部件，所述固定部件包括用于安裝驅動部件的固定底板和固定架，所述固定架安裝在固定底板的頂部，所述驅動部件呈豎直狀態安裝在固定架的頂部，所述驅動部件上設有伸縮桿，所述固定架上設有供驅動部件的伸縮桿穿過的避讓孔，所述驅動部件的伸縮桿下端可拆卸的連接有定位導向桿，所述定位導向桿豎直向下設置，所述定位導向桿的一端穿過固定底板向下延伸，所述定位部件包括可拆卸的安裝在定位導向桿下端的定位插銷，所述定位插銷的下方設有定位插槽，在駐車鎖定狀態下，定位插銷與定位插槽固定插接配合。

進一步的，所述驅動部件包括電動推桿和安裝在固定底板上的導向套，所述伸縮桿位于電動推桿內，所述電動推桿的底部設有連接塊，所述連接塊與電動推桿固定連接，所述連接塊通過螺栓固定安裝在固定架的頂部，所述固定底板上設有供導向套插接安裝的第一通孔，所述導向套套設在定位導向桿上并且與其間隙配合。

進一步的，所述定位部件包括用于鎖定伸縮桿和定位導向桿的連接銷，所述伸縮桿的下段設有供連接銷穿過的第二通孔，所述定位導向桿的頂部設有供伸縮桿下段插接的凹槽，所述定位導向桿對應于伸縮桿上的第二通孔的位置設有第三通孔，在鎖定狀態下，伸縮桿插接入凹槽內，連接銷依次穿過第二通孔和第三通孔，將伸縮桿和定位導向桿鎖定連接。

進一步的，所述導向套的內側壁上固定設有行程限位銷，所述定位導向桿的側部對應于行程限位銷設有U型槽，在定位導向桿上下運動的狀態下，行程限位銷與U型槽活動卡接配合。

進一步的，所述固定架包括安裝架和兩個對稱設置的定位座，所述安裝架與兩個定位座為一體成型的，兩個定位座通過螺栓安裝在固定底板的頂部，所述安裝架的兩端分別安裝在兩個定位座的頂部。

進一步的，所述定位導向桿的底部固定套設有固定塊，所述定位插銷設置在固定塊的底部，所述固定塊和定位插銷通過螺栓固定連接，所述定位插銷底部的兩端設有傾斜向下的第一引導角，所述定位插銷為上大下小的錐形結構。

進一步的，所述定位插槽包括定位底板和兩塊對稱設置的豎直板，所述定位底板與兩塊豎直板為一體成型的，每塊所述豎直板均固定安裝在定位底板的頂部，每塊所述豎直板的長度方向平行于定位插銷的長度方向。