[實(shí)用新型]一種撕膜裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721197141.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207698207U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文思人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州沐嵩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撕膜裝置，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括底板(1)、機(jī)架(2)、膠帶張緊安裝輪(3)、工作臺(tái)(4)、工件(5)、真空吸盤(6)、機(jī)械手(7)、第一導(dǎo)向輪(8)、貼壓輪(9)、貼壓氣缸(10)、打料裝置(11)、第二導(dǎo)向輪(12)、第三導(dǎo)向輪(13)、膠帶收卷輪(14)、步進(jìn)電機(jī)(15)，所述底板(1)與機(jī)架(2)固定連接，所述機(jī)架(2)與膠帶張緊安裝輪(3)固定連接，所述膠帶張緊安裝輪(3)與第一導(dǎo)向輪(8)固定連接，所述第一導(dǎo)向輪(8)與貼壓輪(9)活動(dòng)連接，所述貼壓輪(9)與貼壓氣缸(10)固定連接，所述貼壓氣缸(10)與機(jī)架(2)固定連接，所述機(jī)架(2)頂部與工作臺(tái)(4)固定連接，所述工作臺(tái)(4)與工件(5)固定連接，所述工件(5)與真空吸盤(6)活動(dòng)連接，所述真空吸盤(6)與機(jī)械手(7)固定連接，所述貼壓輪(9)與第二導(dǎo)向輪(12)活動(dòng)連接，所述第二導(dǎo)向輪(12)與第三導(dǎo)向輪(13)活動(dòng)連接，所述第三導(dǎo)向輪(13)、與膠帶收卷輪(14)固定連接，所述膠帶收卷輪(14)與步進(jìn)電機(jī)(15)固定連接，所述真空吸盤(6)由密封件(601)、吸盤體(602)、外法蘭(603)、螺母(604)、螺桿(605)、墊片(606)組成，所述密封件(601)與吸盤體(602)固定連接，所述吸盤體(602)與外法蘭(603)固定連接，所述外法蘭(603)與墊片(606)固定連接，所述墊片(606)與螺桿(605)固定連接，所述螺桿(605)與螺母(604)固定連接，所述螺母(604)與機(jī)械手(7)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜裝置，其特征在于：所述打料裝置(11)由壓板(1101)、支桿(1102)、轉(zhuǎn)軸(1103)、滾輪(1104)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撕膜裝置，其特征在于：所述壓板(1101)與支桿(1102)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撕膜裝置，其特征在于：所述支桿(1102)與轉(zhuǎn)軸(1103)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撕膜裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(1103)與滾輪(1104)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撕膜裝置，其特征在于：所述壓板(1101)與貼壓氣缸(10)活動(dòng)連接。