[實用新型]一種雙響煙花自動成型機

有效

• 申請號: 201721196260.6
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207248009U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 劉宗根;紀詩恒;梁世法;陶功帥
• 申請（專利權）人: 瀏陽市五一科技機械有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

技術領域

本實用新型涉及一種雙響煙花自動成型機，屬于煙花產品加工設備技術領域。

背景技術

現有技術中，雙響煙花在裝填藥物前需要對單個筒體進行打孔、插引、泥料裝填、壓泥以及排筒的作業工序，而通常這些工序都是通過人工手工制作完成，不僅勞動量大，人工需求多，且生產時間長，生產效率低下，生產成本高，產品質量參差不齊，雖然目前有在壓泥機上加裝打孔插引裝置的用于雙響煙花生產加工設備，雖然能實現打孔、插引、泥料裝填及壓泥的作業工序，但由于是在現有壓泥機上簡單改裝而來，并非針對雙響煙花成型生產需要而專門設計制造，因此其設備穩定性、生產效率以及產品質量都無法達到實際生產使用需求，為此有待研發一種專用于雙響煙花生產制作的自動成型機。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是要提供一種專用于雙響煙花的自動成型機，該自動成型機實現了雙響煙花的下筒料、打孔、插引、泥料裝填、壓泥以及取筒、排筒成型的自動生產制作，其自動化程度高，設備運行穩定，操作使用簡便，生產速度快，產品規格統一，降低了生產成本。

為了達到上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種雙響煙花自動成型機，其特征是：包括筒體輸送裝置、轉向下筒裝置、伸縮旋轉打孔裝置、伸縮插引裝置、泥料裝填裝置、壓泥裝置、機械手取筒裝置和排筒成型裝置，所述筒體輸送裝置采用數個鏈條主節首尾依次連接并由主動轉盤和輔動轉盤配合傳動的循環輸送構造，所述鏈條主節上并排排列有數個筒柱，位于所述主動轉盤與輔動轉盤之間的所述鏈條主節構成水平輸送區段結構，所述轉向下筒裝置、伸縮旋轉打孔裝置、伸縮插引裝置、泥料裝填裝置、壓泥裝置、機械手取筒裝置依次對應鏈條主節的水平輸送區段設置，所述排筒成型裝置設在所述機械手取筒裝置一側，所述轉向下筒裝置將橫向堆疊的筒體轉向推送至所述筒柱，通過所述筒體輸送裝置將置于筒柱上的筒體輸送至伸縮旋轉打孔裝置、伸縮插引裝置、泥料裝填裝置、壓泥裝置分別完成打孔、插引、泥料裝填和壓泥工序，并由機械手取筒裝置將完成上述工序后的筒體取出筒柱，再送至排筒成型裝置逐一排列成型。

本實用新型的技術方案中，所述數個鏈條主節由鏈條主節軸依次首尾連接，所述主動轉盤和輔動轉盤分別通過主軸和輔軸配合轉動，所述主軸與輸送驅動機構連接驅動。

本實用新型的技術方案中，所述轉向下筒裝置包括下筒料斗、底座、推筒機構、轉向推送機構,所述推筒機構和轉向推送機構分別對應所述下筒料斗的出料口設置，堆疊于下筒料斗內的筒體經推筒機構推送至轉向推送機構，由轉向推送機構將數個所述筒體排列轉向并推送至所述筒柱。

本實用新型的技術方案中，所述伸縮旋轉打孔裝置包括打孔鉆頭、旋轉軸、主動齒輪、打孔行程軸、行程板，所述旋轉軸一端連接所述打孔鉆頭，其另一端連接主動齒輪，數個所述旋轉軸分別通過主動齒輪并排齒合連接穿設所述行程板，所述行程板通過直線軸承滑套于所述打孔行程軸，所述主動齒輪通過過橋齒輪與旋轉驅動機構連接驅動，所述行程板與打孔行程驅動機構連接驅動。

本實用新型的技術方案中，所述伸縮插引裝置包括插引基座、插引管、切引板、切引形狀板、送引輪、送引導向輪、活動板、插引行程軸，所述切引板和切引形狀板相對設在所述插引基座一端，數根所述插引管分別并排設在所述切引形狀板上，數個送引輪分別對應每根插引管設置在插引基座內，送引導向輪設在數個送引輪一側，所述插引基座連接活動板，活動板滑套于插引行程軸。

本實用新型的技術方案中，所述機械手取筒裝置包括轉動主軸、轉動支架、取料桿,所述取料桿一端設有夾筒機構，數根所述取料桿并排排列設置于所述轉動支架上，所述轉動支架連接轉動主軸，所述轉動支架連接轉動驅動機構，數根所述取料桿另一端分別與取料驅動機構連接驅動，所述夾筒機構通過夾筒驅動機構驅動夾緊或松弛所述筒體。

本實用新型的技術方案中，所述排筒成型裝置包括排筒桿、升降盤、旋轉盤、移動底座、排筒成型提取機構，數根所述排筒桿排列組合構形于所述旋轉盤并穿設所述升降盤，旋轉盤連接移動底座，升降盤隨旋轉盤一同旋轉并沿移動底座移動，所述排筒成型提取機構轉動構造于升降盤和旋轉盤一側，使其能轉動至升降盤和旋轉盤上方位置，并通過其中部的夾持部將升降盤上升推出的筒體組合夾持，再轉動回位將筒體組合移出排筒工位。

本實用新型的優點和有益效果是：