[實(shí)用新型]抗爆容器頂蓋組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721196042.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207695885U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：包括蓋體工作臺（B0）；

所述蓋體工作臺（B0）包括平面板（b1），所述平面板（b1）的一側(cè)設(shè)置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置（b3），所述平面板（b1）設(shè)置頂蓋固定裝置（b3）的一側(cè)還設(shè)置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置（b4），所述上消波板固定裝置（b4）上設(shè)置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置（b3）上的上消波板推動機(jī)構(gòu)（b6）；

所述上消波板推動機(jī)構(gòu)（b6）包括第一有軌氣缸（b61），所述第一有軌氣缸（b61）包括第一軌道（b62）和第一滑動塊（b63），所述第一軌道（b62）朝向蓋板安裝區(qū)（b312）設(shè)置，所述第一滑動塊（b63）上設(shè)置有第一安裝桿（b64），所述第一安裝桿（b64）朝向蓋板安裝區(qū)（b312）設(shè)置，所述第一安裝桿（b64）上設(shè)置有第一伸縮氣缸（b65），所述第一伸縮氣缸（b65）的輸出端朝向平面板（b1）設(shè)置，所述上消波板固定裝置（b4）設(shè)置在第一伸縮氣缸（b65）的輸出端，所述上消波板固定裝置（b4）包括第一安裝盤（b41），所述第一安裝盤（b41）上設(shè)置有氣動夾指（b42），所述氣動夾指（b42）包括夾指缸體（b43）和至少兩個(gè)夾指臂（b44），所述夾指缸體（b43）固定在第一安裝盤（b41）朝向平面板（b1）的方向上，所述夾指臂（b44）用于伸入上消波板的上消波孔中，且與上消波孔內(nèi)壁抵觸從而固定上消波板，所述第一安裝盤（b41）固定在第一伸縮氣缸（b65）的輸出端，上消波板安裝至上消波板固定裝置（b4）時(shí)，上消波板位于頂蓋花鍵上方，以及蓋板外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述平面板（b1）上設(shè)置有用于固定蓋體加強(qiáng)筋的蓋體加強(qiáng)筋固定裝置（b5），所述蓋體加強(qiáng)筋固定裝置（b5）上設(shè)置有將蓋體加強(qiáng)筋推動至頂蓋固定裝置（b3）上的蓋體加強(qiáng)筋推動機(jī)構(gòu)（b7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述頂蓋固定裝置（b3）包括保持蓋板位于平面板（b1）上的蓋板固定裝置（b31）和保持頂蓋花鍵位于蓋板上的頂蓋花鍵固定裝置（b32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述蓋板固定裝置（b31）包括若干蓋板固定柱（b311），若干所述蓋板固定柱（b311）在平面板（b1）上呈圓周陣列設(shè)置，且所述蓋板固定柱（b311）之間形成用于放置蓋板的蓋板安裝區(qū)（b312），所述蓋板被限位在蓋板安裝區(qū)（b312）中，所述平面板（b1）上還設(shè)置有第二轉(zhuǎn)角氣缸（b313），所述第二轉(zhuǎn)角氣缸（b313）的輸出端用于與蓋板抵觸，且保持蓋板被夾持在第二轉(zhuǎn)角氣缸（b313）的輸出端和平面板（b1）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述頂蓋花鍵固定裝置（b32）包括位于蓋板安裝區(qū)（b312）外的第二推進(jìn)氣缸（b326）和第三推進(jìn)氣缸（b321），所述第二推進(jìn)氣缸（b326）和第三推進(jìn)氣缸（b321）的輸出端均朝向蓋板安裝區(qū)（b312）的中心，所述第二推進(jìn)氣缸（b326）的輸出端上設(shè)置有用于與頂蓋花鍵邊緣抵觸的第二抵塊（b322），所述第三推進(jìn)氣缸（b321）的輸出端上設(shè)置有第三抵塊（b327）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述蓋體加強(qiáng)筋推動機(jī)構(gòu)（b7）包括第二有軌氣缸（b71），所述第二有軌氣缸（b71）包括第二軌道（b72）和第二滑動塊（b73），所述第二軌道（b72）朝向蓋板安裝區(qū)（b312）設(shè)置，所述第二軌道（b72）上設(shè)置有第二連接桿（b74），所述第二連接桿（b74）上設(shè)置有第二伸縮氣缸（b53），所述第二伸縮氣缸（b53）的輸出端朝向平面板（b1）設(shè)置。