[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201721195710.X
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207417854U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 富智康精密電子（廊坊）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 習冬梅;李艷霞

一種機械手，包括電機、傳動機構和工作組件，所述傳動機構包括中心軸傳動機構和至少一輔助傳動機構，所述輔助傳動機構滑接于所述中心軸傳動機構，所述工作組件包括轉盤和至少一吸頭組件，所述轉盤設置于所述中心軸傳動機構上，所述吸頭組件設置于所述轉盤上，并分布于所述中心軸傳動機構的圓周方向上，所述電機驅動所述輔助傳動機構轉動，所述輔助傳動機構沿相向或相背所述轉盤的方向運動，以使所述輔助傳動機構按壓或解除按壓所述吸頭組件，所述輔助傳動機構還帶動連接于所述中心軸傳動機構的轉盤上的吸頭組件一起轉動。所述機械手能夠在生產中幫助用戶以提高生產效率、節省時間。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于取料和貼料的機械手。

背景技術

現有的機械手在物料貼裝過程中包括取料、移動、貼料和返回四個動作，但通常移動和返回消耗了大量的時間，降低了效率。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種提高效率、節省時間的機械手。

一種機械手，包括電機、傳動機構和工作組件，所述傳動機構包括中心軸傳動機構和至少一輔助傳動機構，所述輔助傳動機構滑接于所述中心軸傳動機構，所述工作組件包括轉盤和至少一吸頭組件，所述轉盤設置于所述中心軸傳動機構上，所述吸頭組件設置于所述轉盤上，并分布于所述中心軸傳動機構的圓周方向上，所述電機驅動所述輔助傳動機構轉動，所述輔助傳動機構沿相向或相背所述轉盤的方向運動，以使所述輔助傳動機構按壓或解除按壓所述吸頭組件，所述輔助傳動機構還帶動連接于所述中心軸傳動機構的轉盤上的吸頭組件一起轉動。

進一步地，所述輔助傳動機構包括傳動桿和齒輪機構，所述齒輪機構設置于所述傳動桿上，所述電機包括輪齒結構，所述輪齒結構嚙合于所述齒輪機構，所述輪齒結構的轉動帶動所述傳動桿轉動。

進一步地，所述輔助傳動機構還包括凸輪機構，所述凸輪機構包括凸輪和凸輪從動件，所述凸輪連接于所述傳動桿，所述凸輪從動件滑接于所述中心軸傳動機構，且所述凸輪從動件抵持于所述凸輪，所述凸輪在傳動桿的帶動下而轉動，從而帶動抵持于所述凸輪上的凸輪從動件沿著所述中心軸傳動機構在相向或相背所述轉盤的方向上運動，以使所述凸輪從動件按壓或解除按壓所述吸頭組件。

進一步地，所述吸頭組件包括壓頭、吸桿和吸盤，所述吸桿連接于所述壓頭與所述吸盤之間，所述凸輪從動件按壓或解除按壓所述壓頭，所述吸盤用于吸附物料。

進一步地，所述輔助傳動機構還包括轉臂，所述中心軸傳動機構包括槽輪，所述轉臂分離的連接所述槽輪，當所述轉臂連接于所述槽輪時，所述輔助傳動機構帶動所述中心軸傳動機構轉動。

進一步地，所述中心軸傳動機構還包括中心軸組件，所述中心軸組件包括中心軸、軸套和第一軸承，所述軸套套設于所述中心軸的外周面，且所述中心軸的頂端露出于所述軸套，所述第一軸承設置于所述中心軸和所述軸套之間，以使所述中心軸相對所述軸套轉動，所述中心軸的頂端連接所述槽輪，從而使得所述轉臂帶動連接于所述槽輪上的中心軸相對所述軸套轉動。

進一步地，所述中心軸傳動機構還包括連接板，所述連接板設置于所述中心軸的底端，所述中心軸帶動所述連接板轉動，所述轉盤設置于所述連接板上，并隨所述連接板轉動。

進一步地，所述中心軸組件還包括密封圈，所述密封圈用于密封所述中心軸和所述軸套之間的間隙，其中每兩個密封圈之間的間隙形成一密閉空間。

進一步地，所述中心軸組件還至少包括一氣密孔、一第一氣管接頭和一氣道，所述氣密孔設置于所述軸套上，且每一氣密孔對應連通一密閉空間，該軸套對應每一氣密孔上設置一第一氣管接頭，所述氣道開設在該中心軸內，每一氣道對應連通一密閉空間。

進一步地，所述機械手還包括第一從動輪，所述第一從動輪嚙合于所述輪齒結構和齒輪機構之間，以使所述電機帶動所述輔助傳動機構轉動。