[實用新型]一種質量視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201721194086.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207507851U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 孔衛超
• 申請（專利權）人: 魏橋紡織股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892;G05B19/05
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 李舜江

本實用新型涉及一種在線質量視覺檢測系統，其特征在于，包括攝像檢測裝置、傳送裝置和中央處理器單元；攝像檢測裝置包括設置在流水線上的主體框架，所述主體框架為雙層設計，上層的下底面與下層的上底面均設有成像設備和光源；所述傳送裝置為由兩組傳送機構組成的夾持式傳送裝置；傳送裝置設置在主體框架上層與下層之間，兩組傳送機構分別設在主體框架內的流水線方向兩側位置；成像設備和傳送裝置均與中央處理器單元連接。本實用新型提供的技術方案能夠提高生產效率，降低用工成本，提高智能包裝線的自動化水平。

技術領域

本實用新型屬于質量視覺檢測技術領域，具體涉及一種質量視覺檢測系統。

背景技術

包裝線在實際生產包裝過程中，含有疵點及外觀有問題的筒紗，不經過任何檢測便包裝封箱，使疵品紗直接流入到客戶手中，造成不必要損失，生產單位只能人工檢測，工人勞動強度高生產效率低且用工成本高。此為現有技術的不足之處。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，為提高生產效率，降低用工成本，提供設計一種質量視覺檢測系統，以解決上述技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種質量視覺檢測系統，包括攝像檢測裝置、傳送裝置和中央處理器單元；

攝像檢測裝置包括設置在流水線上的主體框架，所述主體框架為雙層設計，上層的下底面與下層的上底面均設有成像設備和光源；

所述傳送裝置為由兩組傳送機構組成的夾持式傳送裝置；傳送裝置設置在主體框架上層與下層之間，兩組傳送機構分別設在主體框架內的流水線方向兩側位置；

成像設備和傳送裝置均與中央處理器單元連接。

優選地，該系統還包括機械手裝置和回收裝置，所述機械手裝置與中央處理單元連接，用于抓取檢測不合格產品到回收裝置。

優選地，兩組傳送機構平行設置在主體框架內的流水線方向兩側位置。

優選地，每組傳送機構包括支架和輥輪，支架包括支撐座和托盤，所述支撐座和托盤活動連接，托盤上設有輥輪，并且所述輥輪豎直設置在托盤上，所述輥輪包括主動輪、張力輪、從動輪和導向輪，從動輪和導向輪在托盤上沿流水線方向直線排列，主動輪、張力輪、從動輪和導向輪外側覆有傳送帶。

優選地，中央處理器單元包括工業計算機和PLC控制模塊。

優選地，主動輪由減速機驅動，所述減速機與PLC控制模塊連接。

優選地，成像設備與PLC控制模塊連接；所述成像設備包括工業相機，所述光源包括白色光源和藍色光源；主體框架的上層的下底面上設有以白色光源為底色的兩只黑白工業相機和一只彩色工業相機；主體框架的下層的上底面上設有以藍色光源為底色的三只黑白工業相機。

優選地，主體框架的上層設置的兩只黑白工業相機像素均為500萬像素，彩色工業相機的像素為230萬像素；

主體框架的下層設置的三只黑白工業相機像素均為500萬像素。

優選地，主體框架下層的上底面上還設有定位傳感器，所述定位傳感器與PLC控制模塊連接。

優選地，主體框架為四喜棒有機玻璃材質的框架。

在包裝線封切機前方，安裝一個由四喜棒有機玻璃構建的二層設備主框架。在上層為能有效檢測筒管的顏色及筒紗上部油污，尾線，成型。安裝以白色光源為底色兩只500萬像素的黑白工業相機和一只230萬像素的彩色工業相機。在下層為有效檢測筒管的油污，尾線，成型安裝以藍色光源為底色的三只500萬像素的黑白工業相機。

在檢測設備主框架中部安裝一組夾持式彈性輸送帶，確保能夾住筒紗穩定順利通過成像檢測區域。