[實(shí)用新型]一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721193716.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207132864U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亮;胡曉;石小濤;余英俊;張永年;陶林;吳睿;劉超群;李曉寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G06F17/50
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及技術(shù)測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體輪廓線的方法如膨脹腐蝕算法是利用魚(yú)體顏色與旁邊水體顏色的色差通過(guò)軟件生成輪廓，但因水體環(huán)境等外界條件導(dǎo)致色差不明顯，捕捉到的魚(yú)體輪廓往往偏離真實(shí)情況，這也是其目前的弊端。總之，現(xiàn)有的確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的方法未發(fā)現(xiàn)比較有效的方法。

因此，需要設(shè)計(jì)一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線坐標(biāo)及其方程的方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的裝置，通過(guò)攝像機(jī)拍攝以及幾種軟件之間的相互耦合可以準(zhǔn)確直觀地得到中線以及中線坐標(biāo)，進(jìn)而可以通過(guò)中線坐標(biāo)以及中線方程探索某種魚(yú)的魚(yú)體輪廓處縱橫向速度、壓力、形成的渦量等與魚(yú)體擺動(dòng)角度、幅度的關(guān)系，為水生物研究者尤其是魚(yú)類研究者提供一種新的思路和方法，也為其他需要確定不規(guī)則運(yùn)動(dòng)體中線坐標(biāo)及其方程的領(lǐng)域提供了借鑒。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案：一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的裝置，它包括底座，所述底座上固定安裝有底部支撐套管，所述底部支撐套管內(nèi)部通過(guò)第一螺栓安裝有豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿上垂直焊接有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿內(nèi)部通過(guò)第二螺栓套裝有水平伸縮桿，在水平伸縮桿的末端固定有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有攝像機(jī)固定夾，在第二橫桿的末端固定安裝有攝像機(jī)光源，所述攝像機(jī)固定夾上可拆卸的安裝有攝像機(jī)。

所述攝像機(jī)采用高清攝像機(jī)，所述底座固定安裝在魚(yú)池側(cè)面。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、通過(guò)采用上述的裝置可以調(diào)節(jié)攝像機(jī)的伸縮桿長(zhǎng)度以適應(yīng)不同體長(zhǎng)的魚(yú)，避免了因水體環(huán)境等外界條件導(dǎo)致的魚(yú)體顏色與水體顏色色差不明顯進(jìn)而導(dǎo)致軟件自動(dòng)生成輪廓線不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以準(zhǔn)確地繪制運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體輪廓線，進(jìn)而繪制出中線并生成中線坐標(biāo)及方程。

2、通過(guò)所述豎直伸縮桿能夠調(diào)節(jié)攝像機(jī)的高度，進(jìn)而保證能夠拍攝到完整的魚(yú)體視頻和圖片。

3、通過(guò)所述水平伸縮桿能夠調(diào)節(jié)攝像機(jī)的外伸距離，進(jìn)而保證能夠拍攝到完整的魚(yú)體視頻和圖片。

4、通過(guò)所述攝像機(jī)光源能夠保證拍攝的清晰。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本方法流程圖。

圖2為拍攝裝置示意圖。

圖3為通過(guò)DigitizeXY找魚(yú)體輪廓坐標(biāo)示意圖。

圖4為擬合曲線與原始數(shù)據(jù)對(duì)比曲線圖及左輪廓線方程示意圖。

圖5為通過(guò)輪廓點(diǎn)坐標(biāo)繪制CAD圖形示意圖。

圖6為通過(guò)NX繪制魚(yú)體中線結(jié)果示意圖。

圖7為CAD圖形導(dǎo)出中線坐標(biāo)示意圖。

圖8為擬合曲線與原始數(shù)據(jù)對(duì)比曲線圖及中線方程示意圖。

圖中：底座1、底部支撐套管2、第一螺栓3、豎直伸縮桿4、第二螺栓5、第一橫桿6、水平伸縮桿7、支撐板8、攝像機(jī)固定夾9、攝像機(jī)光源10、第二橫桿11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1，一種確定運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體中線方程的裝置，它包括底座1，所述底座1上固定安裝有底部支撐套管2，所述底部支撐套管2內(nèi)部通過(guò)第一螺栓3安裝有豎直伸縮桿4，所述豎直伸縮桿4上垂直焊接有第一橫桿6和第二橫桿11，所述第一橫桿6內(nèi)部通過(guò)第二螺栓5套裝有水平伸縮桿7，在水平伸縮桿7的末端固定有支撐板8，所述支撐板8的頂部固定安裝有攝像機(jī)固定夾9，在第二橫桿11的末端固定安裝有攝像機(jī)光源10，所述攝像機(jī)固定夾9上可拆卸的安裝有攝像機(jī)。

進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)采用高清攝像機(jī)，所述底座1固定安裝在魚(yú)池側(cè)面。

實(shí)施例2：

以其中一個(gè)魚(yú)體為例，并結(jié)合附圖1-8加以說(shuō)明。

1.使用圖2裝置拍下魚(yú)的運(yùn)動(dòng)視頻，任選一張清晰的、魚(yú)體被拍攝到較多部分的運(yùn)動(dòng)中魚(yú)體圖片；

2.通過(guò)DigitizeXY3.3找魚(yú)體輪廓坐標(biāo)，選取點(diǎn)不能過(guò)于稀疏，如圖3；

3.將步驟2中獲取的點(diǎn)的坐標(biāo)復(fù)制到excel里，并使用坐標(biāo)命令（a1&","&b1）生成坐標(biāo)（x，y），并生成擬合曲線與原始數(shù)據(jù)對(duì)比曲線圖，如圖4僅展示了魚(yú)體左輪廓線對(duì)比曲線圖；

4.由于NX10.0不能直接導(dǎo)入點(diǎn)坐標(biāo)生成多段線，故使用CAD繪制以后導(dǎo)入到NX中。打開(kāi)CAD，繪制樣條曲線，導(dǎo)入步驟2中的坐標(biāo)（x，y）得魚(yú)體輪廓線，如圖5；