[實(shí)用新型]一種海上浮筒下放回收機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721193704.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207172098U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孔旭偉;季偉;楊成國(guó);朱杰;陳小剛;朱新華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇海泰船舶成套設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/02 | 分類號(hào)： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207 | 代理人： | 張斌 |
| 地址： | 225400 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 海上 浮筒 下放 回收 機(jī)械手 | ||
1.一種海上浮筒下放回收機(jī)械手，其特征在于：包括升降套筒、升降桿、升降液壓缸、微調(diào)支架、微調(diào)液壓缸、旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、夾爪支架、夾爪液壓缸和夾爪，升降桿一端設(shè)置于升降套筒內(nèi)呈由升降套筒上升降液壓缸帶動(dòng)沿升降套筒伸縮狀態(tài)，升降桿另一端連接微調(diào)支架、微調(diào)支架的兩側(cè)分別連接兩微調(diào)液壓缸，兩微調(diào)液壓缸的下端分別鉸接旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)兩端，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)上連接有夾爪支架，夾爪支架的兩側(cè)分別連接兩夾爪液壓缸，兩夾爪相對(duì)設(shè)置且上端均鉸接在夾爪支架上，兩夾爪的中部分別鉸接在兩夾爪液壓缸的下端呈繞夾爪支架鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)相對(duì)夾緊浮筒或相背松開(kāi)浮筒狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上浮筒下放回收機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的中部活動(dòng)鉸接在微調(diào)支架上。
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