[實用新型]自動擰螺釘裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721192104.2 | 申請日: | 2017-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN207387008U | 公開(公告)日: | 2018-05-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孫飛燕;李德雄;陳偉;武建偉 | 申請(專利權(quán))人: | 臺州云造智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 臺州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙) 33225 | 代理人: | 郭建平 |
| 地址: | 318050 浙江省臺州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動 螺釘 裝置 | ||
1.一種自動擰螺釘裝置,其特征在于:包括螺釘上料振動盤(1)、螺釘分料機構(gòu)(2)、螺釘分料夾頭(3)、工件移動機構(gòu)(4)、工裝夾具(5)、水平運動機構(gòu)(6)、上下運動機構(gòu)(7)、自動擰螺釘機構(gòu)(8);
螺釘上料振動盤(1)的出料口連接螺釘分料機構(gòu)(2);螺釘分料機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有自動擰螺釘機構(gòu)(8)和工裝夾具(5);
所述自動擰螺釘機構(gòu)(8)連接水平運動機構(gòu)(6)和上下運動機構(gòu)(7),自動擰螺釘機構(gòu)(8)固定連接螺釘分料夾頭(3);水平運動機構(gòu)(6)能夠帶動自動擰螺釘機構(gòu)(8)沿X軸方向作直線運動,使螺釘分料夾頭(3)在取料工位和螺釘裝配工位之間移動;上下運動機構(gòu)(7)能夠帶動自動擰螺釘機構(gòu)(8)沿垂直方向作直線運動,使螺釘分料夾頭(3)能夠從取料工位夾取螺釘;
所述工裝夾具(5)連接工件移動機構(gòu)(4),工件移動機構(gòu)(4)能夠帶動工裝夾具(5)沿Y軸方向作直線運動,使工裝夾具(5)進(jìn)入螺釘裝配工位,從而將待擰螺釘工件送入螺釘裝配工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擰螺釘裝置,其特征在于:所述螺釘分料機構(gòu)(2)包括分料盤(2-1)、分料電機(2-2),分料盤(2-1)在分料電機(2-2)的驅(qū)動下能夠旋轉(zhuǎn);分料盤(2-1)設(shè)置有多個料槽(2-3),其中一個料槽(2-3)對應(yīng)于進(jìn)料工位(2-4),另一個料槽(2-3)對應(yīng)于所述取料工位;進(jìn)料工位(2-4)對應(yīng)于螺釘上料振動盤(1)的出料口,螺釘上料振動盤(1)能夠?qū)⒙葆斴斔椭撂幱谶M(jìn)料工位(2-4)的料槽(2-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擰螺釘裝置,其特征在于:所述多個料槽(2-3)沿分料盤(2-1)的周向分布。
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