[實用新型]自主式真空吸塵器

有效

• 申請號: 201721191736.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN208524752U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 杰弗里·A·斯科爾滕;杰克·安德魯·莫漢;安德魯·詹姆斯·布勞沃斯;艾瑞克·丹尼爾·比勒;小詹姆斯·約瑟夫·明尼瑪;德里克·埃弗里特·史密斯
• 申請（專利權）人: 碧潔家庭護理有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28;A47L9/04;B29C45/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜;陳鵬

1.一種自主式真空吸塵器，其特征在于，包括：

能自主移動的殼體，具有前部、后部、第一側和第二側；

真空收集系統，由所述能自主移動的殼體承載；

多個距離傳感器，由所述能自主移動的殼體承載；以及

傳感器蓋，覆蓋所述多個距離傳感器，其中，所述傳感器蓋為以下幾項中的至少一種：

相對于所述能自主移動的殼體的所述前部設置在后面；或者

相對于所述能自主移動的殼體的所述前部交錯。

2.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器蓋包括至少第一壁段和與所述第一壁段不成平面的第二壁段，其中，所述多個距離傳感器中的至少一個設置在所述第一壁段的后面，并且所述多個距離傳感器中的至少另一個設置在所述第二壁段的后面。

3.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器蓋包括波狀的、近似豎直的壁。

4.根據權利要求3所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述波狀的、近似豎直的壁橫跨所述能自主移動的殼體的大致寬度。

5.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器蓋包括：

多個開口，所述多個開口中的每個開口與所述多個距離傳感器中的一個距離傳感器相關聯；以及

多個透鏡插入物，所述多個透鏡插入物中的每個透鏡插入物由所述多個開口中的一個開口接收，以覆蓋所述多個距離傳感器中相關聯的一個距離傳感器。

6.根據權利要求5所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器蓋包括波狀的、近似豎直的壁，并且所述多個開口沿著所述波狀的、近似豎直的壁隔開并相對于所述能自主移動的殼體的所述前部交錯。

7.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述傳感器蓋的至少一部分包括構造為過濾掉日光的透明的或半透明的材料。

8.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述多個距離傳感器中的至少一個是成角度的以感測前向障礙物和側面障礙物。

9.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述多個距離傳感器中的至少一個以與所述多個距離傳感器中的至少另一個不同的角度定向。

10.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，與所述能自主移動的殼體的所述前部的中央相比，所述多個距離傳感器中的至少一個距離傳感器更靠近所述能自主移動的殼體的所述第一側，并且與所述能自主移動的殼體的所述前部的中央相比，所述多個距離傳感器中的至少另一個距離傳感器更靠近所述能自主移動的殼體的所述第二側。

11.根據權利要求10所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述多個距離傳感器中更靠近所述能自主移動的殼體的所述第一側的該至少一個距離傳感器與所述多個距離傳感器中更靠近所述能自主移動的殼體的所述第二側的該至少另一個距離傳感器具有重疊的視野。

12.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述多個距離傳感器包括至少一個前傳感器和至少一個后傳感器，所述后傳感器比所述前傳感器距離所述能自主移動的殼體的所述前部更遠。

13.根據權利要求1所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述多個距離傳感器具有重疊的視野。

14.根據權利要求13所述的自主式真空吸塵器，其特征在于，所述重疊的視野在所述能自主移動的殼體的所述前部最密集。