[實(shí)用新型]一種高精密升降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721191293.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN207414828U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金立國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞怡合達(dá)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型一種高精密升降平臺(tái)包括一安裝板，該安裝板一側(cè)與一左撐板相互固定，相對(duì)的另一側(cè)與一右撐板固定；該高精密升降平臺(tái)進(jìn)一步包括一直線電機(jī)，該直線電機(jī)進(jìn)一步包括一固定在所述底座的一端的定子座、一豎直固定在所述定子座一側(cè)面上的定子、一固定在所述左撐板一側(cè)面上且與定子相對(duì)設(shè)置的動(dòng)子；一與所述定子座相對(duì)的且固定在底座另一端上的豎撐，該豎撐上固定有一右導(dǎo)軌，一右滑塊一側(cè)面與右導(dǎo)軌相互配合以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，另一相對(duì)側(cè)面固定在右撐板上，所述安裝板在所述直線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；一讀頭固定置于底座上面并固定，一讀頭固定在所述讀頭固定上；一柵尺固定置于所述安裝板下面并固定，一柵尺固定在柵尺固定上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到永磁直線電機(jī)，特指一種可實(shí)現(xiàn)精密控制和平穩(wěn)運(yùn)行的高精密升降平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上均實(shí)現(xiàn)升降功能，但是小行程升降動(dòng)作存在以下問題：

1、傳統(tǒng)升降結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過螺桿輸出升降動(dòng)作，回程有間隙，精度不高；

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上通常要求最優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、充分利用動(dòng)作空間，然而傳統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)需要龐大的安裝空間，從而限制了其在設(shè)備上的應(yīng)用范圍；

3、傳統(tǒng)的高精密升降平臺(tái)整體高度比較高，結(jié)構(gòu)剛性不好，承載能力不高，只能在對(duì)稱結(jié)構(gòu)場(chǎng)合使用，局限性明顯。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述背景技術(shù)存在的缺陷，采用直線電機(jī)作為升降功能器件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便節(jié)約成本的高精密垂直平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種高精密升降平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)高精密升降平臺(tái)的精確和平穩(wěn)升降，該高精密升降平臺(tái)包括一方形板狀的底座及一方形板狀的安裝板，所述安裝板一側(cè)與一左撐板相互固定，相對(duì)的另一側(cè)與一右撐板固定；

該高精密升降平臺(tái)進(jìn)一步包括一直線電機(jī)，該直線電機(jī)進(jìn)一步包括一固定在所述底座的一端的定子座、一豎直固定在所述定子座一側(cè)面上的定子、一固定在所述左撐板一側(cè)面上且與定子相對(duì)設(shè)置的動(dòng)子；一與所述定子座相對(duì)的且固定在底座另一端上的豎撐，該豎撐上固定有一右導(dǎo)軌，一右滑塊一側(cè)面與右導(dǎo)軌相互配合以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，另一相對(duì)側(cè)面固定在右撐板上，所述安裝板在所述直線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；一讀頭固定置于底座上面并固定，一讀頭固定在所述讀頭固定上；一柵尺固定置于所述安裝板下面并固定，一柵尺固定在柵尺固定上。

進(jìn)一步地，所述定子座上固定有限位塊以阻擋所述安裝板無限上升。

進(jìn)一步地，所述底座上固定有若干均勻布置的緩沖塊阻擋安裝板無限下降。

進(jìn)一步地，所述底座上固定有若干均勻布置的彈簧、阻擋所述安裝板無限下降。

進(jìn)一步地，所述定子相對(duì)的兩側(cè)豎直固定有由兩相互平行的導(dǎo)軌構(gòu)成的一左導(dǎo)軌組；兩滑塊構(gòu)成的一左滑塊組，每一滑塊的一側(cè)面與左導(dǎo)軌組的導(dǎo)軌相互配合以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，另一相對(duì)的側(cè)面固定在一左撐板；所述安裝板在所述直線電機(jī)的帶動(dòng)下通過左滑塊組和左導(dǎo)軌組及右滑塊和右導(dǎo)軌的配合上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，通過控制光電開關(guān)的開閉來觸發(fā)直線電機(jī)的啟停進(jìn)而限制所述安裝板無限下降。

進(jìn)一步地，高精密升降平臺(tái)進(jìn)一步包括一控制單元，用于獲取所述讀頭的數(shù)據(jù)，并根據(jù)升降需要啟停所述直線電機(jī)。

進(jìn)一步地，高精密升降平臺(tái)進(jìn)一步包括一供電單元，用于向所述動(dòng)子和所述定子提供工作用電及所述控制單元的控制用電。

綜上所述，本實(shí)用新型一種高精密升降平臺(tái)采用直線電機(jī)作為升降功能器件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便節(jié)約成本，可實(shí)現(xiàn)高精密升降平臺(tái)的精確和平穩(wěn)升降垂直高精密升降平臺(tái)。

附圖說明