[實用新型]一種汽車有效
| 申請號: | 201721190869.2 | 申請日: | 2017-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN207157071U | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發明(設計)人: | 于鐵勇;馬立璞;李文東 | 申請(專利權)人: | 北京汽車研究總院有限公司 |
| 主分類號: | B60R1/00 | 分類號: | B60R1/00 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人: | 許靜,安利霞 |
| 地址: | 101300 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 | ||
技術領域
本實用新型涉及汽車技術領域,特別是指一種汽車。
背景技術
隨著汽車技術的發展進步,人們對生活質量的追求也越來越高,作為人們日常出行必不可少的交通工具,汽車的舒適性、安全性要求也越來越受關注。
汽車前柱(A柱)為變截面的柱狀結構,分別與汽車車頂和汽車車身連接,主要用于起結構支撐作用。但由于汽車前柱的設置位置,也使得汽車存在前柱帶來的視覺盲區,這給汽車駕駛帶來極大的安全隱患。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車,以解決現有技術中由于汽車前柱造成視覺盲區的問題。
一方面,本實用新型實施例提供本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車,包括:第一攝像頭、第二攝像頭、顯示裝置、測距儀以及控制器;
所述第一攝像頭設置于所述汽車的第一前柱外側,所述第二攝像頭設置于所述汽車的第二前柱外側;
所述顯示裝置設置于汽車內部;
所述測距儀設置于汽車的車內頂部,用于檢測駕駛員頭部與所述測距儀之間的相對距離;
所述控制器分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述顯示裝置和所述測距儀連接;
其中,所述控制器根據測距儀檢測到的相對距離,計算汽車各前柱相對于駕駛員的視覺遮擋角度,并根據所述視覺遮擋角度,對所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝的空間影像進行處理,獲取所述第一攝像頭和所述第二攝像頭相應的應攝取角度內的空間影像,向顯示裝置發送所述應攝取角度內的空間影像,所述應攝取角度為所述第一攝像頭和第二攝像頭分別對應于所述視覺遮擋角度的拍攝角度。
其中,上述汽車中,所述控制器包括圖像接收器、圖像處理器以及計算器;
所述圖像接收器,分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述圖像處理器連接,用于接收所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝的空間影像,并發送至所述圖像處理器;
所述計算器,分別與所述測距儀和所述圖像處理器連接,用于計算駕駛員的視覺遮擋角度和各攝像頭相應的應攝取角度,并將所述應攝取角度發送至所述圖像處理器;
所述圖像處理器,與所述顯示裝置連接,用于根據所述應攝取角度獲取各攝像頭相應的應攝取角度內的空間影像,并將所述應攝取角度內的空間影像發送至所述顯示裝置。
其中,上述汽車中,所述顯示裝置包括第一顯示器和第二顯示器;
所述第一顯示器設置于所述第一前柱內側,且與所述控制器連接,用于接收并顯示所述第一攝像頭相應的應攝取角度內的空間影像;
所述第二顯示器設置于所述第二前柱內側,且與所述控制器連接,用于接收并顯示所述第二攝像頭相應的應攝取角度內的空間影像。
其中,上述汽車中,所述測距儀設置于所述汽車內位于駕駛員座位上方的車內頂部。
本實用新型能夠利用有限的顯示面積,對各前柱盲區的影像進行有效地顯示,使得駕駛員能夠充分利用顯示裝置和車窗玻璃,完整地判斷汽車外側各區域的實際狀況,避免前柱盲區,提高了汽車駕駛的安全性。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案,下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1表示本實用新型實施例提供的汽車的結構示意圖之一;
圖2表示本實用新型實施例提供的汽車的邏輯框圖;
圖3表示本實用新型實施例提供的汽車的結構示意圖之二;
圖4表示第一前柱和第二前柱分別相對于駕駛員的視覺遮擋角度的示例圖;
圖5表示本實用新型實施例中所涉及的各坐標示意。
具體實施方式
為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
請參見圖1和圖2,圖1示出的是本實用新型實施例提供的汽車的結構示意圖之一,圖2示出的是本實用新型實施例提供的汽車的邏輯框圖。
本實用新型實施例提供一種汽車10,可以包括:第一攝像頭13、第二攝像頭16、顯示裝置15、測距儀17以及控制器14。
所述第一攝像頭13設置于所述汽車10的第一前柱11外側,所述第二攝像頭16設置于所述汽車10的第二前柱12外側;第一攝像頭13用于拍攝采集汽車10位于第一前柱11附近的空間影像,第二攝像頭16用于拍攝采集汽車10位于第二前柱12附近的空間影像。
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