[實用新型]一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置

有效

• 申請號: 201721190045.5
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207551259U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 羅自國
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置，且沿輸送方向依次設置，所述第一輸送裝置高度大于第二輸送裝置；第一推送裝置包括設置于矩形支架上的第一輸送皮帶以及位于第一輸送皮帶后方的連接板。本實用新型的目的是提供一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置，能夠同向輸送老虎鉗，大大提高了工業生產效率。

技術領域

本實用新型屬于五金工具加工制造領域，具體涉及一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置。

背景技術

老虎鉗，是一種鉗狀工具，生活中經常用到。老虎鉗8包括手柄80以及頭部81，手柄80較輕，頭部81端較重。現有的老虎鉗在生產加工以及運輸等，都是靠人工去運輸，然后人工一個個的打磨，人工作業效率低下，并且生產的精度要求并不是特別高。因此如何能夠實現自動輸送，是自動化生產需要解決的一大難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置，能夠同向輸送老虎鉗，大大提高了工業生產效率。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于重心不平衡的老虎鉗同向輸送裝置，包括第一輸送裝置（2）、第二輸送裝置（3），且沿輸送方向依次設置，所述第一輸送裝置（2）高度大于第二輸送裝置（3）；第一輸送裝置（2）包括設置于矩形支架（27）上的第一輸送皮帶（20）以及位于第一輸送皮帶（20）后方的連接板（25）；所述第一輸送皮帶（20）前端上方設置有限高裝置（21），所述限高裝置（21）的后方設置有導向板（22），所述導向板（22）后方設置有前大后小的料道（23），所述料道（23）前端設置在第一輸送皮帶（20）末端，后端設置在連接板（25）上；所述第二輸送裝置（3）包括第二輸送皮帶（30），所述第二輸送皮帶（30）前端上設置有與料道（23）相互平行的限位板（33），所述限位板（33）后方設置有抓取機構（32），所述抓取機構（32）后方設置有第二驅動機構（31）。

進一步的，所述抓取機構（32）包括電磁鐵（320），所述電磁鐵（320）上方依次設置有支撐座（321）、聯軸器（322）、以及旋轉機構（323），所述抓取機構（32）與第二驅動機構（31）相連。

進一步的，所述矩形支架（27）包括橫桿（270），以及與橫桿（270）相連的調節桿（272），所述調節桿（272）內套設立柱（271）；所述橫桿（270）上設置有調節機構（26），所述調節機構（26）包括可以上下調節立柱（271）的螺桿（260）以及與螺桿（260）相配合的手輪（261）。

進一步的，所述限高裝置（21）包括架設于矩形支架（27）上的支架座，所述支架座下方設置有L型擋塊，所述支架座與L型擋塊之間設置有可以上下調節擋塊的調節螺桿。

進一步的，所述導向板（22）為相對設置的兩塊，且沿輸送方向導向板（22）前端為斜板，后端為直板，且所述兩塊導向板（22）沿斜板傾斜方向延長線相交。

進一步的，第一輸送皮帶（20）和第二輸送皮帶（30）之間的高度為4-15cm。

進一步的，所述第一輸送皮帶（20）末端與連接板（25）之間的間隙距離小于老虎鉗（8）的長度。差值約為3-5cm。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型先是采用同向輸送裝置，且利用重心不平衡，使所有的零件都朝同一個方向傳輸，再經抓取機構，旋轉機構（旋轉氣缸）旋轉90°，通過電磁鐵的吸住、再斷電，使零件掉落至下一個工序進行再加工。

（2）本實用新型采用全自動化控制，自動輸送，大大提高了工作效率，且作業精準。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

圖2為本實用新型第二種視角立體結構示意圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。