[實用新型]一種高可靠性的電磁制動器

有效

• 申請號: 201721189297.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207178537U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陽波;胡國林
• 申請（專利權）人: 成都超德創機電設備有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

技術領域

本實用新型涉及一種直流無刷電動機的配套設備，具體涉及一種高可靠性的電磁制動器。

背景技術

制動器使直流無刷電動機的配套設備，制動器采用失電制動模式，電機通過失電制動器實現鎖定，斷電時使電機處于鎖定狀態，通電時解鎖。

但是常規制動器存在如下缺陷：

1、只有2條引出線，1號和2號，分別接正、負極電源，當控制系統或電路發生故障時，制動器將無法打開，導致電機不能正常工作。

2、常規制動器轉子的設計是：轉子的制動盤與左右兩側的剎車片固定起來，一般通過粘接固定，工作時，整個轉子跟隨電機旋轉，導致剎車片有脫落的風險，如圖1、2所示，其中，301-第一環形剎車片，302-第二環形剎車片，303-環形制動盤。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種高可靠性的電磁制動器。解決現有制動器安全性不高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種高可靠性的電磁制動器，包括固定底座、銜鐵、轉子、法蘭、線圈、復位彈簧；所述固定底座中部設有貫穿固定底座兩側面的電機軸穿過孔，銜鐵設有電機軸穿過孔，銜鐵的一側面與固定底座的一側面活動接觸連接；所述線圈纏繞于固定底座上且與銜鐵位置相對應，所述線圈為兩組及以上，每組線圈分別連接一條正極引出線和負極引出線；所述法蘭固定連接于固定底座活動接觸連接銜鐵的側面，法蘭設有電機軸穿過孔；所述轉子設于銜鐵和法蘭之間，所述轉子包括第一環形剎車片、第二環形剎車片、環形制動盤，第一環形剎車片橫向固定連接在銜鐵的另一側面，第二環形剎車片橫向固定連接在法蘭上，環形制動盤設于第一環形剎車片和第二環形剎車片之間且分別與第一環形剎車片和第二環形剎車片活動接觸連接，環形制動盤內邊緣設有嚙齒；所述復位彈簧與銜鐵活動接觸連接。

本實用新型可達到如下效果：

第一，兩組以上線圈的設置可保障制動器正常工作，使本電磁制動器的安全性增高，在實際應用中，本實用新型通過接入一套檢測裝置，即可達到檢測線圈的是否正常工作的目的；第二，本實用新型還能減少剎車片脫落的風險，具體是通過轉子的設置，工作時，銜鐵做上下移動而不旋轉，環形制動盤被夾緊，減少剎車片脫落的風險，法蘭固定不動，減少剎車片脫落的風險；不工作時，銜鐵在復位彈簧的作用下恢復至初始位置，初始位置時，環形制動盤不被夾緊，電機正常運轉。

具體地，所述固定底座設有用于安裝線圈的環形凹槽和用于安裝復位彈簧的凹槽，環形凹槽圍繞固定底座的電機軸穿過孔設置且環形凹槽在與銜鐵活動接觸連接的側面開口，該開口向固定底座的底部縱向延伸，凹槽在與銜鐵活動接觸連接的側面開口，該開口向固定底座的底部縱向延伸，所述的縱向為電機軸方向。

進一步地，所述凹槽設于環形凹槽的外側，便于驅動銜鐵和復位控制。

進一步地，所述固定底座上設有多個安裝孔，安裝孔用于固定本電磁制動器于外部安裝位置

進一步地，所述銜鐵與固定底座活動接觸連接的該側面覆蓋在固定底座上，增大接觸面積。

進一步地，所述法蘭通過螺栓固定連接于固定底座，銜鐵設有穿過該螺栓的孔，并且在固定底座上設有螺栓孔。螺栓固定效果好，并且還可拆卸，是一種優選的連接方式，但不實用新型不限于此種方式。

另外，所述第一環形剎車片與銜鐵粘接固定，第二環形剎車片與法蘭粘接固定。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型兩組以上線圈的設置可保障制動器正常工作，使本電磁制動器的安全性增高，在實際應用中，本實用新型通過接入一套檢測裝置，即可達到檢測線圈是否正常工作的目的。

(2)本實用新型還能減少剎車片脫落的風險，具體是通過轉子的設置，工作時，銜鐵做上下移動而不旋轉，環形制動盤被夾緊，減少剎車片脫落的風險，法蘭固定不動，減少剎車片脫落的風險；不工作時，銜鐵在復位彈簧的作用下恢復至初始位置，初始位置時，環形制動盤不被夾緊，電機正常運轉。

附圖說明

圖1為現有制動器轉子的俯視圖。

圖2為現有制動器轉子的剖視示意圖。

圖3為本實用新型的剖面示意圖。

圖4為本實用新型的俯視圖。

圖5為本實用新型轉子的結構示意圖(拆解后)。

其中，附圖標記所對應的名稱：